| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无位置传感器控制技术研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 适用于中高速运行阶段的无位置传感器控制技术 | 第12-15页 |
| 1.2.2 转子初始位置辨识技术 | 第15-17页 |
| 1.2.3 状态切换和带速启动技术 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器算法 | 第20-37页 |
| 2.1 矢量控制技术的基本原理 | 第20-26页 |
| 2.1.1 永磁同步电机数学模型 | 第20-24页 |
| 2.1.2 SVPWM调制技术简介 | 第24-26页 |
| 2.2 滑模观测器构建 | 第26-36页 |
| 2.2.1 滑模变结构控制基本问题 | 第26-28页 |
| 2.2.2 滑模变结构控制基本设计方法 | 第28-30页 |
| 2.2.3 基于永磁同步电机数学模型的滑模观测器构建 | 第30-33页 |
| 2.2.4 滑模观测器的改进 | 第33-34页 |
| 2.2.5 仿真研究 | 第34-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 复杂条件下离心风机用外转子电机启动技术 | 第37-50页 |
| 3.1 无位置传感器静止启动 | 第37-41页 |
| 3.1.1 转子初始位置定位 | 第37-38页 |
| 3.1.2 低速I/F流频比控制 | 第38-39页 |
| 3.1.3 状态切换过程分析 | 第39-41页 |
| 3.2 无位置传感器带速启动 | 第41-49页 |
| 3.2.1 转子初始速度、转向检测 | 第42-44页 |
| 3.2.2 转子初始位置检测 | 第44-48页 |
| 3.2.3 仿真验证 | 第48-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 离心风机用外转子电机控制实验研究 | 第50-67页 |
| 4.1 硬件电路设计 | 第50-54页 |
| 4.1.1 实验平台硬件构成 | 第50-51页 |
| 4.1.2 主控芯片简介 | 第51-52页 |
| 4.1.3 电流采样及保护电路 | 第52-54页 |
| 4.2 软件算法设计 | 第54-56页 |
| 4.2.1 主程序及预处理中断程序 | 第54-55页 |
| 4.2.2 主中断程序 | 第55-56页 |
| 4.3 实验验证分析 | 第56-65页 |
| 4.3.1 静止启动实验分析 | 第56-61页 |
| 4.3.2 带速启动实验分析 | 第61-64页 |
| 4.3.3 中高速运行实验分析 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 全文总结 | 第67页 |
| 5.2 后续工作 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
