基于分布式管理的水下设备专用测控系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状与发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3.1 测控系统的发展历程 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内外研究现状 | 第13页 |
| 1.4 本文主要研究内容与功能需求分析 | 第13-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 系统总体设计方案及相关原理 | 第16-29页 |
| 2.1 系统整体构架 | 第16-17页 |
| 2.2 系统关键模块选型 | 第17-24页 |
| 2.2.1 嵌入式核心控制器选型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 系统管理模块选型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 系统测控模块选型 | 第19-20页 |
| 2.2.4 通信方案选型 | 第20-24页 |
| 2.3 系统方案设计分析 | 第24-28页 |
| 2.3.1 水下测控系统 | 第24-26页 |
| 2.3.2 操作台监控系统 | 第26页 |
| 2.3.3 支架机械结构 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 硬件系统设计与实现 | 第29-44页 |
| 3.1 硬件系统整体框架 | 第29页 |
| 3.2 主控管理系统设计 | 第29-38页 |
| 3.2.1 电源模块电路设计 | 第29-32页 |
| 3.2.2 微处理器核心电路及扩展电路设计 | 第32-36页 |
| 3.2.3 通信模块电路设计 | 第36-37页 |
| 3.2.4 CAN隔离收发电路设计 | 第37-38页 |
| 3.3 电源管理系统设计 | 第38-39页 |
| 3.3.1 整流滤波电路设计 | 第38页 |
| 3.3.2 电能监测电路设计 | 第38-39页 |
| 3.4 控制系统设计 | 第39-41页 |
| 3.5 采集系统设计 | 第41-43页 |
| 3.5.1 模拟量采集电路设计 | 第41-43页 |
| 3.5.2 数字量采集电路设计 | 第43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 水下测控系统软件设计与实现 | 第44-56页 |
| 4.1 水下测控系统软件总体方案 | 第44页 |
| 4.2 系统管理层软件设计 | 第44-50页 |
| 4.2.1 通信单元软件设计 | 第44-47页 |
| 4.2.2 中断处理 | 第47-48页 |
| 4.2.3 本地数据存储软件设计 | 第48-49页 |
| 4.2.4 姿态采集单元软件设计 | 第49-50页 |
| 4.3 系统测控层软件设计 | 第50-53页 |
| 4.3.1 模拟量采集系统软件设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 数字量采集系统软件设计 | 第51-52页 |
| 4.3.3 控制系统软件设计 | 第52-53页 |
| 4.4 通信协议设计 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 操作台监控系统软件设计与实现 | 第56-63页 |
| 5.1 操作台监控系统软件总体方案 | 第56页 |
| 5.2 前端界面设计 | 第56-58页 |
| 5.3 数据通信与处理软件设计 | 第58-59页 |
| 5.4 数据库存储软件设计 | 第59-60页 |
| 5.5 数据读取与导出软件设计 | 第60-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 系统调试与测试 | 第63-70页 |
| 6.1 硬件系统测试 | 第63-64页 |
| 6.2 通信及系统软件安全性测试 | 第64-65页 |
| 6.3 电源管理测试 | 第65-66页 |
| 6.4 测控功能测试 | 第66-70页 |
| 6.4.1 模拟量采集功能测试 | 第66-67页 |
| 6.4.2 数字量采集功能测试 | 第67-68页 |
| 6.4.3 控制功能测试 | 第68-69页 |
| 6.4.4 串口数据接收功能测试 | 第69-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 总结 | 第70-71页 |
| 7.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76页 |
