基于矢量控制的电子储纬器研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 储纬器作用和功能简介 | 第10-11页 |
| 1.3 储纬器机械结构和工作原理 | 第11-14页 |
| 1.4 国内外储纬器研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 储纬器发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.6 课题来源与设计要求 | 第16页 |
| 1.7 论文写作安排 | 第16-18页 |
| 第2章 储纬器电机控制策略 | 第18-36页 |
| 2.1 储纬器电机转速要求及仿真 | 第18-21页 |
| 2.2 储纬器电机矢量控制原理 | 第21-27页 |
| 2.2.1 储纬器电机转子结构 | 第21页 |
| 2.2.2 坐标变换及MATLAB仿真 | 第21-25页 |
| 2.2.3 dq旋转坐标轴下永磁同步电机数学模型 | 第25-26页 |
| 2.2.4 储纬器电机矢量控制方法 | 第26-27页 |
| 2.3 电机转子速度和位置检测 | 第27-34页 |
| 2.3.1 位置传感器选择 | 第27-28页 |
| 2.3.2 电机测速及位置估算算法 | 第28-29页 |
| 2.3.3 估算算法仿真 | 第29-32页 |
| 2.3.4 转子换相时位置校正方式 | 第32-33页 |
| 2.3.5 霍尔芯片安装误差的校正 | 第33-34页 |
| 2.4 电机相电流检测 | 第34-35页 |
| 2.4.1 电流传感器方案 | 第34页 |
| 2.4.2 采样电阻方案 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 控制系统硬件电路设计 | 第36-49页 |
| 3.1 系统硬件结构 | 第36页 |
| 3.2 微处理器选型及电路设计 | 第36-38页 |
| 3.3 电源模块设计 | 第38-39页 |
| 3.4 电机驱动电路设计 | 第39-45页 |
| 3.4.1 逆变器及其驱动电路 | 第39-41页 |
| 3.4.2 电流检测电路 | 第41-42页 |
| 3.4.3 过流保护电路 | 第42-43页 |
| 3.4.4 位置检测电路 | 第43-44页 |
| 3.4.5 泄能电路 | 第44-45页 |
| 3.5 纬纱定长电路设计 | 第45-47页 |
| 3.6 WBS电机驱动电路设计 | 第47-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第49-61页 |
| 4.1 控制系统软件架构 | 第49-51页 |
| 4.2 电机控制程序设计 | 第51-57页 |
| 4.2.1 电机控制软件状态机 | 第51页 |
| 4.2.2 霍尔定时器中断函数设计 | 第51-53页 |
| 4.2.3 相电流检测完成中断函数设计 | 第53-57页 |
| 4.3 纬纱检测自适应调节程序设计 | 第57-59页 |
| 4.4 WBS电机控制程序设计 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 系统调试及结果分析 | 第61-72页 |
| 5.1 实验室调试 | 第61-69页 |
| 5.1.1 调试平台 | 第61-63页 |
| 5.1.2 硬件调试 | 第63-65页 |
| 5.1.3 软件调试 | 第65-68页 |
| 5.1.4 系统调试 | 第68-69页 |
| 5.2 纺织工厂现场测试 | 第69-70页 |
| 5.3 系统测试结果分析 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 研究总结 | 第72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78页 |
