| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第11-16页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 ZC子系统特性分析 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容和主要章节 | 第14-16页 |
| 2 ZC子系统层次化结构与形式化方法分析 | 第16-25页 |
| 2.1 ZC子系统分层结构 | 第16-20页 |
| 2.1.1 系统设备层 | 第16-18页 |
| 2.1.2 功能逻辑层 | 第18-20页 |
| 2.2 形式化方法分析 | 第20-21页 |
| 2.3 ZC子系统逻辑关系的LTL描述 | 第21-24页 |
| 2.3.1 LTL概述 | 第21-23页 |
| 2.3.2 针对ZC子系统约束关系的LTL公式描述 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于时间自动机的ZC子系统建模 | 第25-49页 |
| 3.1 ZC子系统建模方法 | 第25-38页 |
| 3.1.1 建模的方法思想 | 第25-26页 |
| 3.1.2 建模的基本理论 | 第26-33页 |
| 3.1.3 ZC子系统功能层基本模型 | 第33-38页 |
| 3.2 UML顺序图到TA模型的转化 | 第38-45页 |
| 3.2.1 针对ZC子系统特性的UML元模型扩展 | 第38-40页 |
| 3.2.2 分层结构的统一模型转化规则制定 | 第40-45页 |
| 3.3 模型转换实例 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于时间自动机的系统验证方法 | 第49-55页 |
| 4.1 形式化验证方法概述 | 第49-50页 |
| 4.2 时间自动机验证工具UPPAAL | 第50-53页 |
| 4.2.1 验证工具UPPAAL概述 | 第50-51页 |
| 4.2.2 ZC子系统验证方法分析 | 第51-53页 |
| 4.3 LTL公式到BNF公式的等价转化规则 | 第53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 案例分析 | 第55-73页 |
| 5.1 MA回撤实例分析 | 第55-63页 |
| 5.2 列车跨越ZC边界区域实例分析 | 第63-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结论 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 图索引 | 第78-80页 |
| 表索引 | 第80-81页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |