沉船打捞辅助设计及集成监测系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 沉船打捞监控平台国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 集成监控平台在其他领域研究与应用 | 第16-19页 |
| 1.3.1 水下文物安全监控系统 | 第16-18页 |
| 1.3.2 矿井提升机缆索提升力监测 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 沉船打捞过程受力分析及数学模型建立 | 第20-35页 |
| 2.1 船舶海底吸附力分析及起吊力计算 | 第20-22页 |
| 2.2 沉船起吊动载荷和最大提升力计算 | 第22-25页 |
| 2.3 沉船横纵倾对拉力影响及调整量计算 | 第25-32页 |
| 2.3.1 零波面理论 | 第25-26页 |
| 2.3.2 忽略沉船横纵倾对缆绳拉力的影响 | 第26-27页 |
| 2.3.3 考虑沉船的横纵倾对缆绳拉力的影响 | 第27-32页 |
| 2.4 提升系统仿真分析 | 第32-34页 |
| 2.4.1 最大提升力模拟仿真 | 第32-33页 |
| 2.4.2 海底吸附力对提升系统影响 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 传感器信号采集系统的硬件设计 | 第35-51页 |
| 3.1 传感器信号采集系统的总体方案 | 第35-36页 |
| 3.2 传感器的选择 | 第36-42页 |
| 3.2.1 压力传感器的确定 | 第36-39页 |
| 3.2.2 加速度传感器的确定 | 第39-42页 |
| 3.3 传感器信号采集电路设计 | 第42-46页 |
| 3.3.1 压力传感器信号采集电路 | 第42-45页 |
| 3.3.2 加速度传感器信号采集 | 第45-46页 |
| 3.4 上位机与下位机串口通信 | 第46-50页 |
| 3.4.1 RS-485总线通信 | 第46-48页 |
| 3.4.2 RS-485现场总线硬件电路 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第51-63页 |
| 4.1 信号采集系统的软件方案 | 第51-53页 |
| 4.1.1 虚拟仪器及LabVIEW | 第51-52页 |
| 4.1.2 信号采集系统的软件框架 | 第52-53页 |
| 4.2 实验系统监控界面设计 | 第53-60页 |
| 4.2.1 用户登录管理模块 | 第53-54页 |
| 4.2.2 数据采集显示模块 | 第54-57页 |
| 4.2.3 监测预警模块 | 第57-58页 |
| 4.2.4 数据保存调用模块 | 第58-60页 |
| 4.3 打捞方案辅助系统模块 | 第60-61页 |
| 4.4 工程应用系统监控面板设计 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统测试与实验验证 | 第63-70页 |
| 5.1 用户登录模块测试 | 第63页 |
| 5.2 监控系统整体测试 | 第63-66页 |
| 5.3 实验验证 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
