基于视音频信息融合的运动目标跟踪系统的设计与实现
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第14页 |
| 1.2 运动目标跟踪的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 基于视觉特征的目标跟踪方法 | 第14-15页 |
| 1.2.2 基于听觉特征的目标定位方法 | 第15-16页 |
| 1.3 Kinect在人机交互领域的应用现状 | 第16-17页 |
| 1.4 研究内容与主要工作 | 第17-18页 |
| 1.5 本文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 基于Kinect传感器的目标跟踪方法 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 Kinect简介 | 第19-20页 |
| 2.2.1 硬件结构及数据采集 | 第19-20页 |
| 2.2.2 开发环境及工具 | 第20页 |
| 2.3 基于粒子滤波的目标跟踪方法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 粒子滤波的基本原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 利用颜色直方图的粒子滤波算法 | 第22-23页 |
| 2.4 声源定位方法 | 第23-27页 |
| 2.4.1 基于时延估计的声源定位方法 | 第24-25页 |
| 2.4.2 Kinect麦克风阵列的声源定位算法 | 第25-27页 |
| 2.5 视音频信息融合的目标跟踪方法 | 第27-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于视音频信息融合的目标跟踪系统 | 第31-40页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 系统总体设计方案 | 第31-32页 |
| 3.3 基于视觉特征的目标跟踪模块 | 第32-35页 |
| 3.3.1 算法设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 模块实现 | 第33-35页 |
| 3.4 声源定位模块 | 第35-38页 |
| 3.4.1 算法设计 | 第36-37页 |
| 3.4.2 模块实现 | 第37-38页 |
| 3.5 视音频信息融合模块 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统性能测试 | 第40-48页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 基于视觉特征的目标跟踪模块性能测试 | 第40-43页 |
| 4.3 声源定位模块性能测试 | 第43-45页 |
| 4.4 基于视音频特征融合的目标跟踪模块性能测试 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
