基于TS模糊理论的微小型航天器群的协同控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·航天器群关键技术分析 | 第14-15页 |
| ·航天器群国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·航天器群协同控制技术发展综述 | 第19-21页 |
| ·协同方法概述 | 第19页 |
| ·燃料消耗因素分析 | 第19-20页 |
| ·控制方法概述 | 第20-21页 |
| ·课题研究内容简介 | 第21-23页 |
| 第二章 航天器相对动力学基础 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·空间坐标系的定义 | 第23-24页 |
| ·基于运动状态相对动力学方程 | 第24-27页 |
| ·基于轨道根数的高斯变分方程 | 第27-28页 |
| ·能量匹配条件 | 第28-30页 |
| ·J_2摄动和大气阻力对轨道的影响 | 第30-32页 |
| ·基于哈密顿理论的轨道描述 | 第32-33页 |
| ·本章总结 | 第33-35页 |
| 第三章 微小型航天器群系统初始构型设计 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·基于CW方程的投影圆轨道（PCO）设计 | 第35-38页 |
| ·基于轨道根数的圆轨道PCO设计 | 第38-39页 |
| ·用于消除轨道漂移的初始条件约束 | 第39-41页 |
| ·近圆轨道PCO初始条件约束 | 第41-42页 |
| ·近圆轨道PCO初始构型设计、分析及其改进 | 第42-48页 |
| ·基于燃料最省的PCO初始构型设计 | 第48-52页 |
| ·本章总结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于TS模糊的构型保持控制 | 第53-69页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·模糊及TS模糊原理概述 | 第53-55页 |
| ·模糊理论概述 | 第53-54页 |
| ·TS模糊原理概述 | 第54-55页 |
| ·采用TS模糊的必要性分析 | 第55-59页 |
| ·基于轨道根数的航天器相对动力学方程线性化 | 第55-57页 |
| ·参考航天器轨道受摄动影响分析 | 第57-59页 |
| ·TS模糊控制器设计 | 第59-63页 |
| ·论域设置、工作点选取以及隶属度函数设置 | 第59-60页 |
| ·模糊规则的确定 | 第60页 |
| ·局部渐近稳定控制器设计 | 第60-62页 |
| ·全局稳定性证明 | 第62-63页 |
| ·仿真验证及分析 | 第63-68页 |
| ·本章总结 | 第68-69页 |
| 第五章 基于零空间理论的航天器群任务协同管理 | 第69-79页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·零空间理论简介 | 第69-70页 |
| ·基于行为的运动速度指令计算 | 第70-74页 |
| ·中心整体平移速度指令计算 | 第71页 |
| ·构型保持速度指令计算 | 第71-73页 |
| ·避障速度指令计算 | 第73-74页 |
| ·基于NSB的多任务协同管理 | 第74页 |
| ·仿真验证与分析 | 第74-78页 |
| ·本章总结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
