基于GPS的有轨电车定位系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究目标与研究内容 | 第12-13页 |
| ·研究目标 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的组织及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 系统设计思想 | 第14-19页 |
| ·设计思想 | 第14-15页 |
| ·系统可行性研究 | 第15-16页 |
| ·技术可行性 | 第15-16页 |
| ·管理可行性 | 第16页 |
| ·经济可行性 | 第16页 |
| ·社会效益可行性 | 第16页 |
| ·系统需求分析 | 第16-18页 |
| ·功能需求分析 | 第17页 |
| ·性能需求分析 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第19-35页 |
| ·总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·软硬件结构设计 | 第20-21页 |
| ·硬件结构设计 | 第20页 |
| ·软件结构设计 | 第20-21页 |
| ·系统设计流程 | 第21-22页 |
| ·系统关键技术 | 第22-34页 |
| ·GPS定位技术 | 第22-24页 |
| ·惯性导航 | 第24-28页 |
| ·RFID射频识别技术 | 第28-29页 |
| ·GPRS通信技术 | 第29-31页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 系统详细设计 | 第35-59页 |
| ·硬件详细设计 | 第35-47页 |
| ·主控模块设计 | 第36-39页 |
| ·惯性导航模块设计 | 第39-43页 |
| ·GPS模块设计 | 第43-44页 |
| ·RFID模块设计 | 第44-45页 |
| ·GPRS模块设计 | 第45-47页 |
| ·显示模块设计 | 第47页 |
| ·软件详细设计 | 第47-58页 |
| ·系统软件的总体设计 | 第47-48页 |
| ·系统初始化 | 第48-49页 |
| ·GPS导航报文解析 | 第49-50页 |
| ·惯性导航解算 | 第50-53页 |
| ·RFID数据解析 | 第53-54页 |
| ·数据融合 | 第54-57页 |
| ·GPRS数据发送 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统调试 | 第59-68页 |
| ·模块测试 | 第59-65页 |
| ·GPS模块测试 | 第59-60页 |
| ·RFID模块测试 | 第60-61页 |
| ·惯性导航模块测试 | 第61-65页 |
| ·GPRS模块测试 | 第65页 |
| ·系统联合调试 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果 | 第74页 |
