基于导航定位的汽车防盗系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·车载导航定位技术及发展现状 | 第12-13页 |
| ·汽车防盗的发展现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 GPS/DR定位原理和GSM简介 | 第16-24页 |
| ·GPS全球定位系统 | 第16-19页 |
| ·GPS的组成 | 第16-17页 |
| ·GPS基本定位原理 | 第17-18页 |
| ·GPS测量误差分类 | 第18-19页 |
| ·车辆航位推算 | 第19-21页 |
| ·DR的基本原理 | 第19-20页 |
| ·车辆航位推算常用的传感器 | 第20-21页 |
| ·DR系统中各传感器性能比较与选型 | 第21页 |
| ·GSM技术简介 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 GPS/DR组合定位的数据融合算法 | 第24-34页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第24-27页 |
| ·卡尔曼滤波基本方程 | 第25-26页 |
| ·联邦卡尔曼滤波 | 第26-27页 |
| ·GPS/DR组合定位系统方程的建立 | 第27-30页 |
| ·GPS/DR组合定位系统状态方程的建立 | 第28页 |
| ·GPS/DR组合定位系统观测方程的建立 | 第28-29页 |
| ·系统观测方程的的线性化 | 第29-30页 |
| ·GPS/DR组合定位系统的滤波器设计 | 第30-33页 |
| ·GPS/DR组合定位系统的滤波器结构 | 第30-31页 |
| ·GPS和DR的数据同步 | 第31页 |
| ·信息分配方法的设计 | 第31-32页 |
| ·GPS/DR组合定位系统的仿真分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 系统的硬件设计 | 第34-47页 |
| ·系统总体结构 | 第34页 |
| ·FPGA最小系统设计 | 第34-38页 |
| ·主控芯片的选择 | 第35页 |
| ·FPGA的电源电路设计 | 第35-36页 |
| ·外部RAM电路 | 第36-37页 |
| ·FPGA的配置电路 | 第37-38页 |
| ·GPS定位模块 | 第38-40页 |
| ·GPS模块的选择 | 第38页 |
| ·GPS定位信息的数据格式 | 第38-39页 |
| ·GPS定位信息的坐标转换 | 第39-40页 |
| ·地磁测向模块 | 第40-42页 |
| ·地磁传感器 | 第40-41页 |
| ·航向角的误差补偿 | 第41-42页 |
| ·里程计测距模块 | 第42-44页 |
| ·GSM模块设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统的软件设计及测试 | 第47-64页 |
| ·系统总体设计 | 第47-51页 |
| ·SOPC总体构建 | 第47页 |
| ·Nios Ⅱ处理器 | 第47-51页 |
| ·软件的设计与实现 | 第51-60页 |
| ·系统总体软件框图 | 第51-52页 |
| ·GPS的数据接收程序设计 | 第52-55页 |
| ·地磁信号的数据采集程序设计 | 第55-56页 |
| ·DR系统的软件设计 | 第56-57页 |
| ·GSM无线通信的软件设计 | 第57-60页 |
| ·系统测试 | 第60-63页 |
| ·系统定位性能测试 | 第60-61页 |
| ·发送短信息实验 | 第61-62页 |
| ·接收短信息实验 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
