| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·前言 | 第9页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·电动汽车发展现状 | 第11-13页 |
| ·全球电动汽车发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内电动汽车发展现状 | 第12-13页 |
| ·汽车悬架系统研究概况 | 第13-14页 |
| ·汽车悬架分类 | 第13-14页 |
| ·悬架的运动学和动力学特性 | 第14页 |
| ·悬架运动学和动力学的国内外的研究现状 | 第14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 多体动力学理论与虚拟样机技术 | 第16-20页 |
| ·多体系统动力学基础理论 | 第16-17页 |
| ·多体系统建模理论 | 第16页 |
| ·多体系统动力学建模与求解的一般过程 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第17-18页 |
| ·ADAMS 简介 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 基于 ADAMS/Car 的整车虚拟样机建模与验证 | 第20-37页 |
| ·微型电动汽车的结构分析 | 第20-21页 |
| ·悬架系统模型的建立 | 第21-27页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第21-24页 |
| ·前悬架横向稳定杆及吊杆模型的建立 | 第24-26页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第26-27页 |
| ·车身模型的建立 | 第27-29页 |
| ·转向系统模型的建立 | 第29-30页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第30页 |
| ·电机模型的建立 | 第30-31页 |
| ·整车虚拟样机的建立 | 第31-32页 |
| ·虚拟样机模型的验证 | 第32-36页 |
| ·虚拟样机四柱试验台仿真试验 | 第32-33页 |
| ·实车试验台试验 | 第33-35页 |
| ·试验结果对比 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 悬架系统性能分析与优化 | 第37-54页 |
| ·悬架性能分析流程 | 第37-38页 |
| ·前悬架性能分析与优化 | 第38-52页 |
| ·前悬架运动学仿真分析 | 第38-42页 |
| ·灵敏度分析及优化变量的确定 | 第42-45页 |
| ·基于遗传算法的性能优化 | 第45-52页 |
| ·后悬架性能分析与优化 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 整车操纵稳定性和行驶平顺性仿真分析与评价 | 第54-75页 |
| ·整车操纵稳定性仿真分析与评价 | 第54-67页 |
| ·汽车操纵稳定性评价方法 | 第55-58页 |
| ·仿真分析与评价 | 第58-67页 |
| ·整车平顺性仿真分析与评价 | 第67-74页 |
| ·汽车平顺性评价方法 | 第67-69页 |
| ·路面文件的建立 | 第69-70页 |
| ·虚拟样机 B 级路面仿真试验 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |