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直流无刷电机转矩脉动分析及抑制方法研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
1 绪论第9-13页
   ·引言第9页
   ·课题研究背景及意义第9-10页
   ·直流无刷电机转矩脉动抑制方法研究现状第10-11页
   ·课题研究内容第11-13页
2 转矩脉动产生机理分析第13-28页
   ·直流无刷电机结构第13-14页
   ·直流无刷电机工作原理第14-15页
   ·转矩脉动产生机理分析第15-27页
     ·齿槽转矩脉动第15-18页
     ·非理想反电动势波形引起的转矩脉动第18-20页
     ·换相转矩脉动第20-27页
   ·本章小结第27-28页
3 转矩脉动实验分析第28-36页
   ·转矩脉动测试系统的搭建第28-32页
   ·转矩脉动测试及分析第32-35页
   ·本章小结第35-36页
4 扭转减振器对转矩脉动的影响第36-43页
   ·转矩脉动与扭转振动的关系第36-37页
   ·动力阻尼式扭转减振器对转矩脉动的影响第37-40页
   ·隔振式扭转减振器对转矩脉动的影响第40-42页
   ·本章小结第42-43页
5 扭转减振器的参数确定及建模第43-57页
   ·扭转减振器的选型第43-44页
   ·转子转动惯量的确定第44-46页
   ·扭转减振器参数的确定第46-53页
     ·扭转减振器刚度的选取第46-48页
     ·橡胶环尺寸的确定第48-52页
     ·扭转减振器极限转角及限位第52-53页
   ·扭转减振器三维建模第53-56页
   ·本章小结第56-57页
6 橡胶材料参数的确定及扭转减振器有限元分析第57-73页
   ·橡胶材料参数的确定第57-61页
     ·橡胶的基本力学性能第57页
     ·橡胶的本构模型第57-59页
     ·橡胶参数的确定第59-61页
   ·橡胶扭转减振器静力学分析第61-65页
     ·有限元模型的建立第61-62页
     ·扭转减振器刚度仿真第62-64页
     ·扭转减振器应力分析第64-65页
   ·扭转减振器动力学分析第65-68页
   ·扭转减振器动态特性分析第68-71页
   ·本章小结第71-73页
7 总结与展望第73-74页
   ·工作总结第73页
   ·展望第73-74页
参考文献第74-77页
攻读硕士期间发表学术论文情况第77-78页
致谢第78页

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