木材铣削加工模糊自适应PID控制设计与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·木材工业的发展 | 第8-9页 |
| ·国内外木材铣削加工控制的发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内外木材加工技术及设备自动化的概况 | 第10-13页 |
| ·在线控制的发展 | 第11-12页 |
| ·模糊控制理论的进展 | 第12页 |
| ·模糊控制应用领域 | 第12-13页 |
| ·模糊控制目前主要研究内容 | 第13页 |
| ·仿真技术发展 | 第13-15页 |
| ·国内仿真技术发展 | 第14页 |
| ·工程软件MATLAB的发展概况 | 第14-15页 |
| ·课题研究研究意义及内容 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究有以下主要目的和意义 | 第15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 2 木材表面粗糙度激光检测系统设计 | 第17-23页 |
| ·系统的组成及原理 | 第17页 |
| ·主要硬件的选取 | 第17-18页 |
| ·激光传感器检测木材的线性度标定 | 第18-22页 |
| ·激光传感器的线性度测量和标定的实验方法 | 第18-19页 |
| ·线性度测量的实验数据及标定 | 第19-20页 |
| ·测量误差的校准 | 第20-22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 3 模糊PID控制器设计 | 第23-32页 |
| ·PID控制器概述 | 第23-24页 |
| ·数字PID控制器 | 第24-26页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第24-25页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第25-26页 |
| ·PID参数自整定 | 第26-30页 |
| ·PID参数整定 | 第26页 |
| ·PID参数自整定的方法 | 第26-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 4 自适应模糊PID控制器设计 | 第32-46页 |
| ·模糊自适应PID概述 | 第32页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第33-40页 |
| ·模糊控制器的结构选择 | 第34-35页 |
| ·精确量的模糊化 | 第35-36页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第36页 |
| ·定义模糊变量的模糊子集 | 第36-37页 |
| ·建立模糊控制器的控制规则 | 第37-38页 |
| ·摸糊量的判决 | 第38-39页 |
| ·论域、量化因子、比例因子的选择 | 第39-40页 |
| ·模糊PID控制技术 | 第40-45页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第40-41页 |
| ·模糊PID控制器设计步骤 | 第41-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 5 控制器仿真 | 第46-51页 |
| ·MATLAB仿真木材铣削加工模糊控制系统 | 第46-48页 |
| ·MATLAB简介 | 第46-47页 |
| ·Fuzzy Tool box工具箱简介 | 第47页 |
| ·SIMLINK简介 | 第47-48页 |
| ·模糊工具箱图形用户界面建模 | 第48-49页 |
| ·确定模糊控制器的类型和结构 | 第48-49页 |
| ·编辑输入、输出变量的隶属函数 | 第49页 |
| ·编辑模糊控制规则 | 第49页 |
| ·规则观察器和曲面浏览器查看系统设计 | 第49页 |
| ·木材铣削加工系统SIMULINK动态仿真 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
