载重平台液压调平系统的同步控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·国内外相关技术研究现状及发展动态 | 第11-15页 |
| ·电液伺服同步驱动控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内外相关技术发展动态 | 第12-15页 |
| ·多液压缸同步控制技术分析 | 第15-17页 |
| ·多液压缸的同步控制形式 | 第15-16页 |
| ·多液压缸同步控制策略 | 第16-17页 |
| ·本论文研究内容与结构 | 第17-19页 |
| 第二章 液压调平控制系统设计 | 第19-29页 |
| ·系统整体设计 | 第19-20页 |
| ·系统的结构 | 第19页 |
| ·系统的组成 | 第19-20页 |
| ·调平策略的研究 | 第20-25页 |
| ·基于位置误差控制调平法 | 第20-24页 |
| ·基于角度误差控制调平法 | 第24-25页 |
| ·几种调平方式的比较 | 第25页 |
| ·同步控制策略的研究 | 第25-27页 |
| ·同步驱动控制技术分类 | 第25-27页 |
| ·同步驱动控制技术的选择 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 系统数学模型的建立 | 第29-36页 |
| ·单液压缸数学模型 | 第29-30页 |
| ·四液压缸同步系统数学模型 | 第30-35页 |
| ·平台举升负载运动方程 | 第31页 |
| ·负载与液压缸活塞运动位置方程 | 第31-32页 |
| ·液压缸活塞运动方程 | 第32页 |
| ·液压缸负载压力动力特性方程 | 第32-34页 |
| ·同步系统的数学模型 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 系统仿真分析 | 第36-46页 |
| ·AMESim 软件介绍 | 第36-38页 |
| ·AMESim 软件建模的步骤 | 第37-38页 |
| ·AMESim 软件的特点 | 第38页 |
| ·液压系统 AMESim 模型的建立 | 第38-42页 |
| ·草图模式创建 | 第38-39页 |
| ·子模型模式 | 第39页 |
| ·参数设置 | 第39-40页 |
| ·建立模型 | 第40-42页 |
| ·模型的仿真分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 控制算法研究及联合仿真 | 第46-60页 |
| ·PID 控制 | 第46-48页 |
| ·PID 控制的原理 | 第46-48页 |
| ·PID 参数整定方法 | 第48页 |
| ·建模环境 | 第48页 |
| ·模糊控制 | 第48-50页 |
| ·模糊控制介绍 | 第48-49页 |
| ·模糊控制结构 | 第49-50页 |
| ·模糊 PID 设计 | 第50-56页 |
| ·模糊 PID 控制器结构 | 第50-51页 |
| ·模糊化 | 第51页 |
| ·隶属度编辑 | 第51-52页 |
| ·模糊规则制定 | 第52-55页 |
| ·解模糊 | 第55-56页 |
| ·Simulink/AMESim 联合仿真分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
