| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外采煤机自动调高的现状 | 第10-12页 |
| ·半实物仿真技术的概述及发展现状 | 第12-13页 |
| ·半实物仿真技术的概述 | 第12页 |
| ·半实物仿真技术的发展现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 采煤机负载敏感电液比例系统的设计及数学建模 | 第15-26页 |
| ·传统的采煤机调高系统 | 第15-16页 |
| ·负载敏感的电液比例液压调高系统 | 第16-19页 |
| ·负载敏感的工作原理 | 第16页 |
| ·系统的组成 | 第16-17页 |
| ·压力补偿阀的工作原理 | 第17-19页 |
| ·采煤机液压调高系统的数学模型 | 第19-22页 |
| ·调高油缸的位移—流量数学模型 | 第19-20页 |
| ·负载敏感多路阀流量—位移的数学模型 | 第20-21页 |
| ·滚筒高度和液压缸行程之间关系的分析 | 第21-22页 |
| ·记忆截割程序控制的原理 | 第22-23页 |
| ·采样周期 | 第23-26页 |
| 第三章 半实物仿真平台关键技术研究 | 第26-35页 |
| ·半实物仿真平台的设计思路 | 第26-28页 |
| ·实时半实物仿真的特点和流程 | 第26页 |
| ·半实物仿真平台开发环境和解决方案 | 第26-28页 |
| ·基于Simulink的硬件接.技术研究 | 第28-31页 |
| ·S函数硬件接.的工作原理 | 第28-29页 |
| ·S函数的硬件接.技术实现方法 | 第29-31页 |
| ·实时仿真的解决途径 | 第31-33页 |
| ·模型代码的生成 | 第31-32页 |
| ·实时工程自动生成 | 第32-33页 |
| ·数据的实时记录 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于AMESim/Simulink的采煤机自适应调高系统的仿真研究 | 第35-55页 |
| ·液压调高系统的仿真模型 | 第35-42页 |
| ·电液比例方向阀调高系统的建模 | 第35-36页 |
| ·基于负载敏感的电液比例阀的调高系统开环系统的模型 | 第36-39页 |
| ·负载敏感电液比例阀的闭环调高系统的建模和仿真 | 第39-42页 |
| ·控制策略及控制模型 | 第42-49页 |
| ·模糊控制策略 | 第43-44页 |
| ·模糊PID控制规则 | 第44-49页 |
| ·控制系统仿真研究 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 半实物仿真试验平台的设计与实现 | 第55-67页 |
| ·半实物仿真平台的设计 | 第55-59页 |
| ·板卡的安装与设置 | 第55-57页 |
| ·信号的给定和连接 | 第57页 |
| ·采集板卡接.驱动的调用 | 第57-59页 |
| ·半实物仿真平台的实现 | 第59-63页 |
| ·半实物仿真系统的仿真结果 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
