基于混沌微粒群的矫直机伺服压下系统设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外矫直机的发展历史和研究现状 | 第9-13页 |
| ·国外辊式矫直机发展历史及研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内辊式矫直机发展历史及研究现状 | 第12-13页 |
| ·液压伺服压下系统概述 | 第13-16页 |
| ·液压伺服压下系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·微粒群算法 | 第15页 |
| ·混沌优化算法 | 第15-16页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 全液压矫直机压下系统数学模型的建立 | 第18-30页 |
| ·矫直机工作原理 | 第18-20页 |
| ·矫直机的矫直原理 | 第18-19页 |
| ·全液压矫直机工作流程 | 第19-20页 |
| ·矫直机液压伺服压下系统数学模型 | 第20-29页 |
| ·液压伺服压下系统工作流程 | 第20-21页 |
| ·放大器和伺服电磁阀传递函数 | 第21-22页 |
| ·阀控液压缸传递函数 | 第22-28页 |
| ·位移传感器传递函数 | 第28页 |
| ·全液压矫直机伺服压下系统数学模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 矫直机伺服压下系统控制算法设计 | 第30-48页 |
| ·经典PID控制算法 | 第30-31页 |
| ·微粒群优化算法 | 第31-34页 |
| ·微粒群优化PID原理 | 第31-32页 |
| ·微粒群算法优化步骤 | 第32-34页 |
| ·混沌微粒群算法优化PID | 第34-37页 |
| ·混沌运动 | 第34-35页 |
| ·基于混沌微粒群优化算法的PID参数整定 | 第35-37页 |
| ·仿真与结果分析 | 第37-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 矫直机伺服压下控制系统实验研究 | 第48-62页 |
| ·实验目的和原理 | 第48页 |
| ·实验系统介绍 | 第48-55页 |
| ·矫直机实验平台 | 第48-51页 |
| ·主控制器设计 | 第51-55页 |
| ·反馈回路设计 | 第55页 |
| ·矫直机压下控制系统软件设计 | 第55-57页 |
| ·实验数据分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·论文工作总结 | 第62-63页 |
| ·研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
