离场程序三维保护区算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·课题研究的目的和内容 | 第15-18页 |
| 第二章 离场程序保护区设计理论 | 第18-29页 |
| ·离场程序保护区设计概念 | 第18-20页 |
| ·直线离场保护区设计 | 第20-21页 |
| ·转弯离场保护区设计 | 第21-25页 |
| ·指定转弯高度的转弯离场保护区 | 第22-23页 |
| ·指定点转弯的程序保护区 | 第23-25页 |
| ·全向离场保护区设计 | 第25-27页 |
| ·离场保护区设计步骤 | 第27-29页 |
| 第三章 三维空间中离场保护区算法建模 | 第29-46页 |
| ·空间的表示方法 | 第29-33页 |
| ·栅格数据模型 | 第29-31页 |
| ·矢量数据结构 | 第31-32页 |
| ·基于栅格的表示方法存在的问题 | 第32-33页 |
| ·三维空间中直线离场保护区算法建模 | 第33-39页 |
| ·算法程序流程 | 第33-34页 |
| ·空间区域构成及单元 | 第34-36页 |
| ·直线离场保护区构造 | 第36-38页 |
| ·直线保护区的粒子群算法过程 | 第38-39页 |
| ·转弯离场保护区三维算法建模 | 第39-46页 |
| ·风螺旋线算法的构造 | 第39-42页 |
| ·转弯区的连接 | 第42-45页 |
| ·离场程序保护区建模的实现 | 第45-46页 |
| 第四章 离场三维保护区算法实现 | 第46-62页 |
| ·算例算法及程序流程 | 第47-49页 |
| ·算例参数 | 第49-53页 |
| ·容差的计算 | 第51-52页 |
| ·转弯点高度 | 第52-53页 |
| ·超障余度 | 第53页 |
| ·转弯保护区外边界设计参数 | 第53页 |
| ·算法实现 | 第53-62页 |
| ·边界点求解 | 第53-54页 |
| ·面和曲线的拟合及插值运算 | 第54-59页 |
| ·保护区底部边界 | 第59-62页 |
| 第五章 保护区内航迹优化 | 第62-73页 |
| ·离场保护区内航迹优化基本要求 | 第62-64页 |
| ·一般航迹规划优化方法 | 第64-65页 |
| ·航空器运行航迹的表示方法 | 第65-66页 |
| ·基于进化算法的飞行航迹优化 | 第66-73页 |
| ·约束条件 | 第66-67页 |
| ·进化计算算法染色体 | 第67-68页 |
| ·进化计算算法代价函数 | 第68-69页 |
| ·进化计算算法进化算子 | 第69页 |
| ·进化计算算法流程 | 第69-73页 |
| 结论与展望 | 第73-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
