| 前言 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题的提出 | 第13-15页 |
| ·汽车悬架系统模型研究历史与发展现状 | 第15-19页 |
| ·悬架K&C特性试验研究 | 第19-22页 |
| ·悬架K&C特性综述 | 第19-20页 |
| ·悬架K&C特性试验发展及现状 | 第20-22页 |
| ·本文的研究内容和结构 | 第22-25页 |
| ·本文的研究内容及思路 | 第22-23页 |
| ·本文的结构 | 第23-25页 |
| 第2章 基于修正Fancher模型的悬架承载模型研究 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·汽车悬架承载特性描述 | 第25-29页 |
| ·非线性迟滞承载特性模型基础 | 第29-33页 |
| ·双线性恢复力模型 | 第29-30页 |
| ·一阶微分方程模型 | 第30页 |
| ·迹法模型 | 第30-32页 |
| ·Fancher模型 | 第32-33页 |
| ·悬架非线性迟滞承载特性建模方法 | 第33-39页 |
| ·悬架承载特性建模的要求 | 第33-34页 |
| ·悬架承载特性Fancher模型的改进 | 第34-39页 |
| ·改进Fancher模型的仿真与试验验证 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 汽车悬架导向特性建模方法研究 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·悬架K&C特性表征参数 | 第42-45页 |
| ·反映车轮定位角的特性参数 | 第42-44页 |
| ·反映悬架纵向和侧向运动的特性参数 | 第44页 |
| ·反映车辆纵倾和侧倾的特性参数 | 第44-45页 |
| ·悬架K&C特性参数对整车性能影响 | 第45-48页 |
| ·整车动力学仿真模型 | 第45-46页 |
| ·整车动力学操纵稳定性仿真分析 | 第46-48页 |
| ·悬架导向特性模型中K&C特性参数表征方法 | 第48-51页 |
| ·MIRA导向特性的K&C特性参数 | 第49页 |
| ·保时捷导向特性的K&C特性参数 | 第49-50页 |
| ·ABD导向特性的K&C特性参数 | 第50页 |
| ·GM导向特性的K&C特性参数 | 第50-51页 |
| ·悬架导向特性模型的建模方法 | 第51-55页 |
| ·基于侧倾中心的导向力模型 | 第51-53页 |
| ·悬架K&C特性参数修正 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 悬架系统特性模型参数获取方法研究及实现 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·悬架K&C特性试验 | 第57-60页 |
| ·悬架K&C特性试验的意义 | 第57-58页 |
| ·悬架K&C特性试验台架 | 第58页 |
| ·试验坐标系及动力学参数符号确定 | 第58-60页 |
| ·悬架系统特性模型参数获取方法 | 第60-64页 |
| ·特性参数刚度和迟滞获取方法 | 第60页 |
| ·β参数确定 | 第60-61页 |
| ·纵向力试验抗举升系数的计算 | 第61-62页 |
| ·侧倾中心高度计算 | 第62-64页 |
| ·多项式系数的计算 | 第64页 |
| ·悬架系统特性参数获取方法的实现 | 第64-68页 |
| ·GUI界面程序计算流程 | 第65-66页 |
| ·数据处理的具体过程 | 第66-67页 |
| ·Matlab/GUI界面编制 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 全文总结和研究展望 | 第69-73页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79页 |