基于汽车控制应用的强实时性共享SRAM多核结构研究
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-11页 |
第一章 绪论 | 第11-19页 |
·研究背景 | 第11-13页 |
·车用多核处理器 | 第11-12页 |
·实时嵌入式系统与程序最差执行时间 WCET | 第12-13页 |
·研究现状 | 第13-17页 |
·多核 ECU 的国内外研究现状 | 第13-16页 |
·WCET 的国内外研究现状 | 第16-17页 |
·研究的目标和主要内容 | 第17-18页 |
·本文组织结构 | 第18-19页 |
第二章 双核 ECU 结构分析 | 第19-26页 |
·双核系统整体架构 | 第19页 |
·启动模式的研究 | 第19-21页 |
·处理器运行模式 | 第21-23页 |
·核间通信机制 | 第23-25页 |
·本章小结 | 第25-26页 |
第三章 互连结构的设计 | 第26-35页 |
·Crossbar 端口配置 | 第27-28页 |
·各功能模块的设计 | 第28-34页 |
·总体功能简介 | 第28-29页 |
·基本操作过程 | 第29页 |
·仲裁机制 | 第29-30页 |
·主端口的功能定义 | 第30-33页 |
·从端口功能定义 | 第33-34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第四章 多核 ECU 的 WCET 静态分析 | 第35-47页 |
·单核 WCET 静态分析方法理论介绍 | 第35-40页 |
·程序路径分析 | 第35-38页 |
·微处理器建模 | 第38-40页 |
·多核 WCET 的静态分析 | 第40-46页 |
·共享 SRAM 的双核处理器 | 第40-42页 |
·双核 WCET 静态分析方法的理论推导 | 第42-46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
第五章 实验与分析 | 第47-55页 |
·实验环境 | 第47-50页 |
·SoCLib 仿真器 | 第47-48页 |
·Chronos 测试工具 | 第48-50页 |
·实验的设计 | 第50-52页 |
·实验框架 | 第50-51页 |
·Benchmark 的选择 | 第51-52页 |
·实验方案 | 第52页 |
·实验结果分析 | 第52-54页 |
·方案一测试结果 | 第52-53页 |
·方案二(最小值方案)的结果 | 第53-54页 |
·本章小结 | 第54-55页 |
第六章 结束语 | 第55-57页 |
·主要工作和创新点 | 第55页 |
·后续研究工作 | 第55-57页 |
参考文献 | 第57-62页 |
致谢 | 第62-63页 |
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第63-64页 |
附件 | 第64页 |