无人机地面站与航迹规划的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·无人机地面站的研究现状 | 第9-12页 |
| ·无人机航迹规划的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文的章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 无人机地面站软件架构 | 第16-25页 |
| ·无人机飞行控制系统概述 | 第16-18页 |
| ·无人机与地面站的通信 | 第18-20页 |
| ·无线网络传输技术 | 第18-20页 |
| ·数传电台通信 | 第20页 |
| ·无人机地面站的软件设计 | 第20-24页 |
| ·地面站软件的功能模块 | 第21-22页 |
| ·无人机地面站的软件结构 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 无人机地面站关键技术的实现 | 第25-48页 |
| ·地面站与无人机的通信 | 第25-28页 |
| ·地面站无线网络通信的实现 | 第25-27页 |
| ·地面站串口通信 | 第27-28页 |
| ·无人机地面站数据库的设计 | 第28-36页 |
| ·数据库的选择 | 第30页 |
| ·地面站数据库的结构 | 第30-32页 |
| ·地面站数据库的建立和访问 | 第32-35页 |
| ·地面站数据库的备份 | 第35-36页 |
| ·MapX电子地图的二次开发 | 第36-47页 |
| ·MapInfo MapX概述 | 第36-38页 |
| ·地面站电子地图的创建 | 第38-43页 |
| ·电子地图对无人机进行定位 | 第43-44页 |
| ·电子地图航迹规划 | 第44-46页 |
| ·飞行数据显示 | 第46页 |
| ·航迹回放功能 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 无人机的航迹规划算法设计 | 第48-58页 |
| ·前言 | 第48-50页 |
| ·问题提出 | 第48页 |
| ·无人机运动学模型 | 第48-50页 |
| ·航迹规划算法设计 | 第50页 |
| ·改进算法 | 第50-51页 |
| ·稳定性分析 | 第51-52页 |
| ·数值仿真 | 第52-57页 |
| ·不加速度修正的航迹规划算法 | 第52-54页 |
| ·加入速度修正的航迹规划算法 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 功能验证 | 第58-64页 |
| ·无人机地面站结构 | 第58-59页 |
| ·无人机各模块的功能验证 | 第59-63页 |
| ·数据库存储的功能验证 | 第61页 |
| ·电子地图定位和导航功能验证 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
