无人机航迹规划策略与仿真的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·无人机概述 | 第7页 |
| ·国内外无人机发展现状 | 第7-11页 |
| ·国内外无人机发展趋势 | 第11-13页 |
| ·无人机航迹规划 | 第13-15页 |
| ·无人机航迹规划的意义 | 第13页 |
| ·无人机航迹规划的发展现状和趋势 | 第13-15页 |
| ·无人机仿真平台 | 第15-16页 |
| ·无人机仿真平台的意义 | 第15-16页 |
| ·无人机仿真平台的发展现状和趋势 | 第16页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 无人机航迹规划策略与原理 | 第18-28页 |
| ·无人机航迹规划策略 | 第18-20页 |
| ·无人机航迹规划算法 | 第20-28页 |
| ·改进型的 PSO 算法 | 第20-24页 |
| ·移动物体的跟踪预测 | 第24-26页 |
| ·数字地图技术 | 第26页 |
| ·B 样条曲线拟合 | 第26-28页 |
| 第三章 无人机航迹规划方法 | 第28-36页 |
| ·航迹评价系统 | 第28-29页 |
| ·全局静态航迹规划 | 第29-31页 |
| ·局部静态航迹规划 | 第31-33页 |
| ·局部动态航迹规划 | 第33-36页 |
| 第四章 航迹规划策略及方法的仿真分析 | 第36-46页 |
| ·全局静态航迹规划的仿真 | 第36-37页 |
| ·局部静态航迹规划的仿真 | 第37-39页 |
| ·局部动态航迹规划的仿真 | 第39-46页 |
| 第五章 无人机仿真实验平台的设计 | 第46-58页 |
| ·半实物仿真平台的设计 | 第46页 |
| ·控制芯片的选择 | 第46-48页 |
| ·半实物模型的选取与驱动电路的设计 | 第48-50页 |
| ·二维云台 | 第48页 |
| ·驱动电路 | 第48-50页 |
| ·姿态角度测量电路 | 第50-53页 |
| ·数字陀螺仪芯片 | 第50-51页 |
| ·加速度传感器芯片 | 第51-52页 |
| ·姿态角测量电路设计 | 第52-53页 |
| ·液晶显示模块 | 第53-54页 |
| ·可视化飞行软件 | 第54-58页 |
| 第六章 无人机仿真实验平台的搭建与调试 | 第58-74页 |
| ·云台驱动电路部分 | 第58-59页 |
| ·云台姿态角检测电路部分 | 第59-62页 |
| ·液晶显示电路部分 | 第62-65页 |
| ·串行通信模块 | 第65页 |
| ·模拟飞行软件调试 | 第65-67页 |
| ·系统整体调试 | 第67-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-75页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-93页 |
