| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·研究背景 | 第14页 |
| ·汽车动力转向技术 | 第14-19页 |
| ·液压助力转向技术 | 第14-15页 |
| ·电动助力转向技术 | 第15-16页 |
| ·主动转向技术 | 第16-18页 |
| ·线控转向技术 | 第18-19页 |
| ·差速助力转向技术 | 第19-21页 |
| ·差速助力转向国内外研究现状 | 第21-22页 |
| ·本文研究意义及主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 电动轮汽车差速助力转向动力学建模及性能分析 | 第24-45页 |
| ·整车三自由度操纵稳定性模型 | 第24-25页 |
| ·差速助力转向系统动力学模型 | 第25-30页 |
| ·输入轴子模型 | 第26页 |
| ·输出轴子模型 | 第26-27页 |
| ·齿轮齿条子模型 | 第27-28页 |
| ·轮胎模型 | 第28-29页 |
| ·无刷直流轮毂电机模型 | 第29-30页 |
| ·差速助力转向的性能指标分析 | 第30-36页 |
| ·转向路感 | 第31-32页 |
| ·转向灵敏度 | 第32-35页 |
| ·转向经济性 | 第35-36页 |
| ·设计变量对差速助力转向各性能指标的影响分析 | 第36-44页 |
| ·设计变量对转向路感的影响 | 第36-38页 |
| ·设计变量对转向灵敏度的影响 | 第38-40页 |
| ·设计变量对转矩、转角传感器机械特性的影响 | 第40-42页 |
| ·设计变量对转向经济性的影响 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 电动轮汽车差速助力转向近似模型研究 | 第45-58页 |
| ·试验设计 | 第45-47页 |
| ·全局近似代理模型 | 第47-51页 |
| ·多项式响应面近似模型 | 第47-49页 |
| ·Kriging 响应面近似模型 | 第49-50页 |
| ·径向基神经网络近似模型 | 第50-51页 |
| ·差速助力转向近似模型 | 第51-56页 |
| ·转向路感的近似模型 | 第51-53页 |
| ·转向灵敏度的近似模型 | 第53-55页 |
| ·转矩、转角传感器最大扭转角的近似模型 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 电动轮汽车差速助力转向多目标协同优化 | 第58-81页 |
| ·差速助力转向多目标优化 | 第58-66页 |
| ·多目标优化技术 | 第58-61页 |
| ·基于 NSGA-Ⅱ的差速助力转向多目标优化 | 第61-66页 |
| ·设计变量 | 第61页 |
| ·目标函数 | 第61-63页 |
| ·优化结果 | 第63-66页 |
| ·差速助力转向协同优化 | 第66-75页 |
| ·协同优化技术 | 第67-70页 |
| ·差速助力转向协同优化 | 第70-75页 |
| ·协同优化计算模型 | 第70-72页 |
| ·协同优化结果分析 | 第72-75页 |
| ·差速助力转向多目标协同优化 | 第75-79页 |
| ·多目标协同优化计算模型 | 第76页 |
| ·多目标协同优化结果分析 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 研究生阶段参与项目及主要研究成果 | 第89页 |