EMA数字伺服控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第14-15页 |
| ·EMA 应用概述 | 第14页 |
| ·研究 EMA 伺服控制系统的意义 | 第14-15页 |
| ·国内外发展现状及分析 | 第15-19页 |
| ·EMA 国内外现状 | 第15-17页 |
| ·数字伺服技术现状 | 第17-18页 |
| ·EMA 关键技术发展分析 | 第18-19页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 EMA 伺服控制系统建模与设计 | 第20-33页 |
| ·EMA 伺服系统 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机模型及矢量控制 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略 | 第22-24页 |
| ·三闭环控制器设计 | 第24-30页 |
| ·电流环设计 | 第25-26页 |
| ·速度环设计 | 第26-28页 |
| ·位置环设计 | 第28-30页 |
| ·EMA 控制系统建模 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 EMA 伺服控制系统硬件设计 | 第33-54页 |
| ·EMA 伺服控制系统硬件整体设计 | 第33-34页 |
| ·EMA 驱动器功率电路设计 | 第34-41页 |
| ·IPM 模块及驱动 | 第35-37页 |
| ·软启动电路 | 第37页 |
| ·滤波电容选择 | 第37-38页 |
| ·叠层母排设计 | 第38-39页 |
| ·散热器设计 | 第39-41页 |
| ·EMA 驱动器控制电路设计 | 第41-50页 |
| ·DSP | 第42-44页 |
| ·CPLD | 第44页 |
| ·旋变解码 | 第44-46页 |
| ·检测保护电路设计 | 第46-48页 |
| ·输入输出接口设计 | 第48-50页 |
| ·EMA 伺服控制系统其他硬件部分设计 | 第50-53页 |
| ·EMA 伺服控制系统供电方案设计 | 第50-51页 |
| ·通讯接口 | 第51-52页 |
| ·EEPROM | 第52页 |
| ·数码管显示与按键 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 EMA 伺服控制系统软件设计 | 第54-62页 |
| ·EMA 伺服控制系统软件整体设计 | 第54页 |
| ·EMA 伺服系统闭环控制实现 | 第54-57页 |
| ·系统初始化 | 第54-55页 |
| ·电流采样程序 | 第55页 |
| ·速度和位置检测 | 第55-57页 |
| ·三闭环控制器调节 | 第57页 |
| ·SVPWM 生成 | 第57-60页 |
| ·EMA 伺服控制系统保护软件设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 EMA 伺服控制系统分析与优化 | 第62-68页 |
| ·EMA 伺服控制系统分析 | 第62-63页 |
| ·EMA 伺服控制系统的稳定性 | 第62-63页 |
| ·EMA 伺服控制系统的快速性 | 第63页 |
| ·EMA 伺服控制系统的精度 | 第63页 |
| ·影响 EMA 伺服系统性能的参数分析与仿真 | 第63-65页 |
| ·机械传动刚度对系统性能的影响 | 第64页 |
| ·机械传动阻尼对系统性能的影响 | 第64-65页 |
| ·负载转动惯量对系统性能的影响 | 第65页 |
| ·EMA 伺服控制系统优化 | 第65-67页 |
| ·模糊 PID 自整定控制的基本原理 | 第66页 |
| ·模糊 PID 自整定控制器的设计与仿真 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结和展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
