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基于物联网技术的停车场车辆智能导航系统

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-6页
目录第6-8页
第1章 绪论第8-12页
   ·论文研究的背景和意义第8-9页
   ·国内外的发展和现状第9-11页
     ·国外停车场车辆导航系统的发展现状第9-10页
     ·国内的发展现状第10-11页
   ·本论文的主要工作及论文结构第11-12页
第2章 物联网ZigBee通信技术理论解析第12-23页
   ·物联网短距离通信技术概述第12-13页
   ·物联网ZigBee技术第13-19页
     ·ZigBee技术的发展及应用第13-14页
     ·IEEE802.15.4协议标准第14-16页
     ·ZigBee协议标准第16-19页
   ·ZigBee技术的软件协议栈实现第19-22页
   ·本章小结第22-23页
第3章 基于物联网技术的停车场系统功能设计第23-43页
   ·智能车辆导航系统的功能分析第23页
   ·设计的基本原则第23-24页
   ·总体设计方案第24-27页
     ·系统设计结构框图第25-26页
     ·ZigBee数据通信网络设计第26-27页
   ·CC2530片上系统及相关电路设计第27-33页
     ·CC2530芯片简介第28-29页
     ·CC2530的外围电路设计第29-32页
     ·CC2530的电源电路设计第32-33页
   ·停车场出入口控制第33-34页
   ·车位信息显示节点第34-35页
   ·超声波车位检测网络节点的设计第35-38页
     ·超声波传感器的工作原理第35页
     ·超声波车位检测原理分析第35-36页
     ·超声波探测的角度补偿第36页
     ·温度补偿电路设计第36-37页
     ·超声波模块设计第37-38页
   ·网络节点软件设计第38-42页
     ·ZigBee协议栈及其轮询机制第38-39页
     ·Z-Stack协议栈的初始化及工作流程第39-41页
     ·超声波检测模块软件设计第41-42页
   ·本章小结第42-43页
第4章 车辆智能导航最佳路径算法的研究第43-49页
   ·最佳路径算法的基本概念第43-44页
   ·A~*最佳路径算法第44-45页
   ·Turning Point A~*(TPA~*)算法第45-47页
     ·邻接节点删减第46-47页
     ·转折点搜索第47页
   ·仿真实验结果第47-48页
   ·本章小结第48-49页
第5章 总结第49-50页
   ·本文研究工作的总结第49页
   ·进一步研究展望第49-50页
参考文献第50-53页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第53-54页
致谢第54页

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