| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 船舶异步推进电机动态模型及矢量控制系统 | 第16-33页 |
| ·船舶异步推进电机在三相静止ABC坐标系下的动态模型 | 第16-19页 |
| ·电压方程 | 第17页 |
| ·磁链方程 | 第17-18页 |
| ·转矩方程 | 第18-19页 |
| ·运动方程 | 第19页 |
| ·坐标变换和矢量变换 | 第19-23页 |
| ·变换矩阵 | 第19-20页 |
| ·Clark矩阵 | 第20-21页 |
| ·Park变换 | 第21-22页 |
| ·船舶异步推进电机两相静止αβ坐标系下动态模型 | 第22页 |
| ·船舶异步推进电机两相同步旋转dq坐标系下动态模型 | 第22-23页 |
| ·矢量控制技术 | 第23-25页 |
| ·矢量控制原理 | 第23-24页 |
| ·按转子磁场定向的船舶异步推进电机动态模型 | 第24-25页 |
| ·船舶异步推进电机状态空间表达式 | 第25-27页 |
| ·船舶异步推进电机矢量控制系统仿真 | 第27-32页 |
| ·定子电流坐标变换 | 第28-29页 |
| ·直接转子磁场定向 | 第29页 |
| ·dq轴给定电流计算 | 第29-30页 |
| ·SVPWM产生模块 | 第30页 |
| ·仿真结果分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 自适应粒子群优化算法研究 | 第33-50页 |
| ·标准粒子群优化算法 | 第33-35页 |
| ·标准粒子群优化算法的基本原理 | 第33-34页 |
| ·标准粒子群优化算法的实现流程 | 第34-35页 |
| ·标准粒子群算法的收敛性分析 | 第35-37页 |
| ·自适应粒子群算法 | 第37-40页 |
| ·自适应惯性权重的构建 | 第37-39页 |
| ·学习因子的改进 | 第39-40页 |
| ·自适应粒子群优化算法流程 | 第40页 |
| ·自适应粒子群算法的优化性能测试 | 第40-49页 |
| ·算法测试函数 | 第42-45页 |
| ·自适应惯性权重参数的确定 | 第45-46页 |
| ·优化性能结果分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 船舶异步推进电机参数辨识 | 第50-58页 |
| ·船舶异步推进电机辨识参数的定义 | 第50-51页 |
| ·船舶异步推进电机参数辨识的目标函数 | 第51页 |
| ·船舶异步推进电机参数辨识流程 | 第51-54页 |
| ·基于参数辨识的船舶异步推进电机矢量控制仿真流程 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 不同负载转矩下推进电机在线参数辨识结果与分析 | 第58-76页 |
| ·船舶异步推进电机参数辨识系统仿真平台 | 第58-62页 |
| ·电机互馈平台的结构组成 | 第58-60页 |
| ·同轴连接器模型 | 第60-61页 |
| ·电机参数辨识系统仿真平台 | 第61-62页 |
| ·负载转矩变化下的船舶异步推进电机参数辨识 | 第62-75页 |
| ·电机负载的性质 | 第62页 |
| ·恒转矩负载转矩变化下的参数辨识仿真 | 第62-66页 |
| ·阶跃负载转矩变化下的参数辨识仿真 | 第66-70页 |
| ·恒功率负载转矩变化下的参数辨识仿真 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第83页 |
| 攻读学位期间所获奖项 | 第83页 |
| 攻读学位期间参与项目 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
