应用于DNA数据采集打孔机硬件控制系统的设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·自动打孔机的难点及当前发展遇到的问题 | 第9页 |
| ·论文主要进行的工作 | 第9-10页 |
| ·论文的组织安排 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 总体设计方案 | 第11-15页 |
| ·系统设计原则和目标 | 第11页 |
| ·总体设计 | 第11-13页 |
| ·硬件部分功能设计 | 第11-13页 |
| ·软件部分功能设计 | 第13页 |
| ·核心技术 | 第13-14页 |
| ·除静电装置 | 第13-14页 |
| ·设计核心 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 核心控制芯片的选型 | 第15-21页 |
| ·单片机选型 | 第15-17页 |
| ·Cortex-M3 | 第15-16页 |
| ·STM32 | 第16-17页 |
| ·步进电机的选型及介绍 | 第17-19页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第18页 |
| ·步进电机的主要分类 | 第18-19页 |
| ·步进电机的关键参数 | 第19页 |
| ·电机驱动芯片选型 | 第19-20页 |
| ·舵机选型 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第四章 硬件设计 | 第21-35页 |
| ·电路图设计开发环境 | 第21-22页 |
| ·原理图设计 | 第22-31页 |
| ·最小系统 | 第22-26页 |
| ·串口 | 第26-27页 |
| ·SWJ调试端口 | 第27页 |
| ·MCU之间的通信 | 第27-28页 |
| ·驱动芯片外围电路的设计 | 第28-29页 |
| ·目标检测放大电路 | 第29-30页 |
| ·原理总图设计 | 第30-31页 |
| ·PCB设计 | 第31-33页 |
| ·PCB器件库文件制作 | 第31-32页 |
| ·器件布局 | 第32页 |
| ·PCB布线 | 第32-33页 |
| ·PCB焊接和调试 | 第33-34页 |
| ·PCB的焊接 | 第33页 |
| ·PCB基本调试 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 软件设计 | 第35-47页 |
| ·开发环境的搭建及程序下载 | 第35-38页 |
| ·工程的搭建与基本功能的测试 | 第36-38页 |
| ·单轴步进电机的加减速底层驱动 | 第38-45页 |
| ·步进电机的细分 | 第39-40页 |
| ·加减速的曲线选择 | 第40-41页 |
| ·脉冲延时δt的精确计算 | 第41页 |
| ·加速时间的计算 | 第41-42页 |
| ·速度控制的实际应用 | 第42-43页 |
| ·梯形加减速代码的编写 | 第43-45页 |
| ·总控制芯片的程序设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 结论与展望 | 第47-48页 |
| ·主要工作总结 | 第47页 |
| ·下一步工作 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录一 | 第52-53页 |
| 附录二 | 第53-54页 |
| 附录三 | 第54-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第62-63页 |
