| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·无人机协同作战的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·无人机任务分配问题的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·攻击效能评估的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 多 UCAV 协同作战体系结构与问题建模 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·多无人机协同作战体系结构分析 | 第21-26页 |
| ·智能体理论 | 第21-22页 |
| ·基于智能体的多 UCAV 协同作战集中式体系结构 | 第22-24页 |
| ·基于智能体的多 UCAV 协同作战分布式体系结构 | 第24页 |
| ·基于智能体的多 UCAV 协同作战集散式体系结构 | 第24-25页 |
| ·改进的多无人机协同作战体系结构 | 第25-26页 |
| ·多 UCAV 协同作战任务分配问题建模 | 第26-30页 |
| ·无人机的任务模型 | 第26-28页 |
| ·UCAV 的任务效能模型 | 第28-29页 |
| ·多 UCAV 协同作战任务分配问题模型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于多目标优化理论的多 UCAV 协同任务分配 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·多目标优化算法理论基础 | 第31-37页 |
| ·多目标优化问题的数学描述及其基本概念 | 第32-33页 |
| ·带精英策略的快速非支配排序遗传算法（NSGA-II） | 第33-37页 |
| ·基于 NSGA-II 的多 UCAV 协同任务分配 | 第37-41页 |
| ·多目标优化模型的建立 | 第37-38页 |
| ·产生初始种群 | 第38页 |
| ·交叉算子 | 第38-40页 |
| ·变异算子 | 第40页 |
| ·算法流程 | 第40-41页 |
| ·实验结果及分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 动态环境下的多 UCAV 协同任务分配 | 第45-64页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·多 UCAV 协同作战时动态任务分配问题分析 | 第45-46页 |
| ·合同网模型的基本思想 | 第46-48页 |
| ·基于合同网模型改进的多 UCAV 动态任务分配 | 第48-59页 |
| ·基于合同网的拍卖机制的设计 | 第49-54页 |
| ·合同网的改进及并发交易拍卖机制的提出 | 第54-55页 |
| ·基于合同网、并发交易拍卖的任务分配算法设计 | 第55-56页 |
| ·实验结果及分析 | 第56-59页 |
| ·基于合同网模型的时序任务分配 | 第59-63页 |
| ·时序任务序列中的标书评估 | 第59-61页 |
| ·基于合同网模型的 UCAV 时序任务分配 | 第61-62页 |
| ·实验结果及分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于图像的攻击效能评估技术研究 | 第64-76页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·毁伤评估系统总体框架设计 | 第64-65页 |
| ·毁伤评估系统的主要模块 | 第65-71页 |
| ·目标分割 | 第65-67页 |
| ·图像配准 | 第67页 |
| ·特征提取 | 第67-71页 |
| ·毁伤程度等级划分规则 | 第71页 |
| ·实验结果及分析 | 第71-75页 |
| ·毁伤评估系统界面设计 | 第71-72页 |
| ·实验与分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·论文总结 | 第76-77页 |
| ·进一步研究方向 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
