| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外技术现状及发展趋势 | 第14-23页 |
| ·光传飞控系统的关键技术 | 第14-15页 |
| ·国内外发展历史和研究状况 | 第15-23页 |
| ·本文主要工作及章节安排 | 第23-25页 |
| 第二章 光-电/液伺服作动器系统总体方案设计 | 第25-34页 |
| ·光-电/液伺服作动器系统的技术需求分析 | 第25-26页 |
| ·光-电/液伺服作动器总体结构配置 | 第26-28页 |
| ·光-电/液伺服作动器控制及驱动方案设计 | 第28-32页 |
| ·光-电/液伺服作动器控制方式 | 第28-30页 |
| ·光-电/液伺服作动器驱动方式 | 第30-32页 |
| ·光-电/液伺服作动器构成舵回路 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 光-电/液伺服作动器系统硬件选型与设计 | 第34-55页 |
| ·光-电/液伺服作动器选型 | 第34-40页 |
| ·伺服液压油缸 | 第34-36页 |
| ·液压控制模块 | 第36-37页 |
| ·伺服泵站 SB12/10 | 第37-40页 |
| ·液压管路及其他辅助组件 | 第40页 |
| ·光-电/液伺服阀控制器设计 | 第40-43页 |
| ·基于 DSP 的数字伺服控制器概述 | 第40-41页 |
| ·光-电/液伺服阀控制器总体结构设计 | 第41-43页 |
| ·光-电/液伺服阀控制器外围电路设计 | 第43-50页 |
| ·电源模块及监控模块设计 | 第43-44页 |
| ·功率放大电路设计 | 第44-46页 |
| ·光电转换模块设计 | 第46-48页 |
| ·驱动电流与位置反馈电路设计 | 第48-50页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第50-54页 |
| ·处理器模块 EMC 设计 | 第50-51页 |
| ·电源滤波 | 第51-52页 |
| ·接地处理 | 第52页 |
| ·印刷电路板（PCB）设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 光-电/液伺服作动器系统驱动软件设计与性能测试 | 第55-67页 |
| ·光-电/液伺服作动器控制系统软件总体方案设计 | 第55-57页 |
| ·集成开发环境 CCS | 第55-56页 |
| ·软件总体方案设计 | 第56-57页 |
| ·串口通信子程序实现程序设计及性能测试 | 第57-59页 |
| ·串口 SCI 的中断配置 | 第57-58页 |
| ·串口 SCI 的驱动设计 | 第58-59页 |
| ·A/D 转换实现程序设计及性能测试 | 第59-63页 |
| ·液压缸位移信号采集与转换 | 第60-61页 |
| ·伺服阀驱动电流反馈信号采集 | 第61-63页 |
| ·PWM 信号生成程序设计及性能测试 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 光-电/液伺服作动器系统控制律设计与仿真验证 | 第67-74页 |
| ·光-电/液伺服作动器系统数学模型的建立 | 第67-69页 |
| ·光-电/液伺服作动器控制律设计与仿真验证 | 第69-73页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第69-71页 |
| ·参数自适应模糊控制器结构 | 第71页 |
| ·模糊控制器的参数选择及对控制特性的影响 | 第71-72页 |
| ·数值仿真结果 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·工作总结 | 第74-75页 |
| ·后续研究工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第80页 |