汽车ABS制动与仿真算法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·防抱死制动系统的发展历史 | 第12-13页 |
| ·ABS 的发展趋势 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 防抱死系统的基本理论 | 第15-26页 |
| ·防抱死系统的组成和工作原理 | 第15-19页 |
| ·防抱死系统的工作原理 | 第15-17页 |
| ·ABS 的类型和构造 | 第17-18页 |
| ·ABS 的布置型式 | 第18-19页 |
| ·防抱死系统控制算法简介 | 第19-22页 |
| ·防抱死系统制动性的评价 | 第22-23页 |
| ·防抱死系统的道路评价方法 | 第22页 |
| ·制动性能性能参数 | 第22-23页 |
| ·防抱死系统误区与优点 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 虚拟样机技术及 ADAMS 介绍 | 第26-30页 |
| ·虚拟样机技术 | 第26页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第26-27页 |
| ·ADAMS 的理论基础和求解方法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 4 多体整车模型的建立 | 第30-39页 |
| ·整车模型的简化 | 第30页 |
| ·整车参数的选择 | 第30-37页 |
| ·前悬架系统模型 | 第31页 |
| ·后悬架系统模型 | 第31-32页 |
| ·转向系建模 | 第32-33页 |
| ·动力系建模 | 第33页 |
| ·制动系统模型 | 第33-34页 |
| ·轮胎模型及路面谱的建立 | 第34-35页 |
| ·车身模型 | 第35-36页 |
| ·驾驶员模型 | 第36-37页 |
| ·子系统建立 | 第37页 |
| ·ABS 整车模型的建立 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 控制系统分析软件 MATLAB 介绍 | 第39-52页 |
| ·MATLAB/Simulink 模块介绍 | 第39-42页 |
| ·基于模糊控制的 ABS 系统模型建立 | 第39-40页 |
| ·模糊规则及其推理 | 第40-41页 |
| ·MATLAB 模糊逻辑控制工具箱 | 第41-42页 |
| ·参考车速的估算 | 第42-44页 |
| ·ABS 模糊控制系统的建立 | 第44-51页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第44-48页 |
| ·ABS 联合仿真模型建立 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 联合仿真分析及结果比较 | 第52-61页 |
| ·联合仿真工况说明 | 第52-59页 |
| ·高附着系数路面联合仿真分析 | 第52-56页 |
| ·高低附着系数对接路面联合仿真分析 | 第56-59页 |
| ·仿真数据对比分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者简历 | 第66-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68-69页 |
