基于双目立体视觉的立体匹配算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·立体视觉的研究现状 | 第9-10页 |
| ·立体匹配的研究现状 | 第10-12页 |
| ·本课题的研究内容 | 第12-15页 |
| 第二章 立体匹配技术与图像预处理技术研究 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·立体匹配技术 | 第15-21页 |
| ·双目立体视觉系统模型 | 第16-17页 |
| ·立体匹配约束 | 第17-18页 |
| ·立体匹配的匹配基元 | 第18-19页 |
| ·相似性测度函数 | 第19-20页 |
| ·立体匹配的匹配策略 | 第20-21页 |
| ·图像预处理技术 | 第21-26页 |
| ·图像的灰度化 | 第22-23页 |
| ·图像的平滑 | 第23-24页 |
| ·图像的锐化 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 区域匹配算法研究及改进 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·区域匹配算法的原理 | 第27-28页 |
| ·固定窗口的区域匹配算法 | 第28-30页 |
| ·改进的区域匹配算法 | 第30-34页 |
| ·新的相似性测度函数 | 第30-31页 |
| ·视差梯度约束 | 第31-32页 |
| ·匹配窗口的选择 | 第32-33页 |
| ·匹配算法的实现 | 第33-34页 |
| ·实验结果及分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 特征匹配算法研究及改进 | 第36-47页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·特征匹配算法的原理 | 第36-37页 |
| ·经典的Harris角点特征匹配算法 | 第37-39页 |
| ·改进的Harris角点特征匹配算法 | 第39-43页 |
| ·基于尺度不变特征的Harris角点提取 | 第39-41页 |
| ·构造Harris角点的特征向量 | 第41页 |
| ·基于尺度不变特征的Harris角点匹配 | 第41-43页 |
| ·特征匹配算法的实现 | 第43页 |
| ·实验结果及分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 区域与特征相结合的匹配算法 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·区域与特征相结合匹配算法的原理 | 第47-49页 |
| ·区域与特征相结合匹配算法的实现 | 第49-54页 |
| ·图像边缘的检测 | 第49-51页 |
| ·基于边缘区域的特征匹配 | 第51-53页 |
| ·区域相关的立体匹配 | 第53-54页 |
| ·实验结果及分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 实验测试结果与分析 | 第57-66页 |
| ·三种匹配算法的定性分析 | 第57-63页 |
| ·标准图像对测试 | 第57-61页 |
| ·采集的图像对测试 | 第61-63页 |
| ·三种匹配算法的定量比较 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 全文总结 | 第66-67页 |
| 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 附录:部分算法源码 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第79页 |
