基于立体视觉的异物侵界检测方法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·国外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第18-23页 |
| ·系统结构功能 | 第18-21页 |
| ·图像采集部分 | 第19-20页 |
| ·数据处理部分 | 第20-21页 |
| ·远程监控中心 | 第21页 |
| ·总体算法设计 | 第21-23页 |
| 3 基于立体视觉的场景三维重建 | 第23-44页 |
| ·立体视觉原理 | 第23-24页 |
| ·摄像机模型 | 第24-30页 |
| ·图像坐标系 | 第25页 |
| ·摄像机坐标系 | 第25-28页 |
| ·世界坐标系 | 第28页 |
| ·透镜畸变 | 第28-30页 |
| ·相机标定 | 第30-34页 |
| ·相机标定方法 | 第30-31页 |
| ·相机标定实验及结果 | 第31-34页 |
| ·图像校正 | 第34-36页 |
| ·非畸变校正 | 第34页 |
| ·平行校正 | 第34-35页 |
| ·图像校正实验及结果 | 第35-36页 |
| ·图像匹配 | 第36-38页 |
| ·图像匹配方法 | 第36-37页 |
| ·SAD匹配算法 | 第37-38页 |
| ·图像匹配试验及结果 | 第38页 |
| ·三维重建 | 第38-44页 |
| ·基于平行式立体视觉模型的三维重建 | 第39-40页 |
| ·基于汇聚式立体视觉模型的三维重建算法 | 第40-44页 |
| 4 系统硬件和软件实现 | 第44-64页 |
| ·系统硬件设计 | 第44-51页 |
| ·图像采集设备 | 第44-46页 |
| ·外部触发电路设计 | 第46-49页 |
| ·并行处理设备 | 第49-51页 |
| ·系统软件设计 | 第51-64页 |
| ·图像采集 | 第51页 |
| ·三维重建 | 第51-55页 |
| ·三维显示 | 第55-57页 |
| ·异物检测 | 第57-60页 |
| ·录像存储与传输 | 第60页 |
| ·程序优化 | 第60-64页 |
| 5 实验结果及分析 | 第64-70页 |
| ·实验方案 | 第64-66页 |
| ·实验结果及分析 | 第66-68页 |
| ·系统精度分析 | 第68-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70页 |
| ·未来展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简历 | 第76-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |
