混合动力液压挖掘机的建模及节能控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·液压挖掘机能耗分析及节能研究现状 | 第10-13页 |
| ·液压挖掘机能耗分析 | 第10-12页 |
| ·液压挖掘机节能研究现状 | 第12-13页 |
| ·混合动力技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·汽车领域混合动力技术的应用研究现状 | 第14-15页 |
| ·工程机械领域混合动力技术研究现状 | 第15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 混合动力挖掘机驱动机构分析 | 第18-24页 |
| ·单斗液压挖掘机总体结构 | 第18-19页 |
| ·液压挖掘机混合动力驱动结构及工作原理 | 第19-24页 |
| ·混合动力系统结构 | 第19-20页 |
| ·混合动力系统工作原理 | 第20-21页 |
| ·混合动力挖掘机动力系统结构形式 | 第21-24页 |
| 第3章 混合动力液压挖掘机动力系统建模 | 第24-36页 |
| ·液压挖掘机作业工况分析 | 第24-25页 |
| ·动力总成部件选型与参数匹配 | 第25-28页 |
| ·混合动力液压挖掘机主要部件建模 | 第28-33页 |
| ·发动机建模 | 第28-31页 |
| ·电动/发电机(ISG)建模 | 第31-33页 |
| ·超级电容的建模 | 第33-36页 |
| 第4章 混合动力液压挖掘机控制策略研究 | 第36-60页 |
| ·混合动力液压挖掘机控制策略研究现状 | 第36-38页 |
| ·模糊逻辑控制策略 | 第38-47页 |
| ·模糊逻辑控制系统基础 | 第38-40页 |
| ·混合动力控制系统结构建立 | 第40页 |
| ·模糊控制器设计 | 第40-42页 |
| ·混合动力系统模糊控制器的输入模糊化输出清晰化 | 第42-44页 |
| ·混合动力系统模糊控制器控制规则的确定 | 第44-45页 |
| ·混合动力系统模糊控制器的模糊推理方式 | 第45-46页 |
| ·混合动力系统模糊控制器仿真模型建立 | 第46-47页 |
| ·瞬时优化控制策略 | 第47-60页 |
| ·典型工作模式的能量流动和效率分析 | 第47-50页 |
| ·瞬时优化控制算法目标函数的建立 | 第50-58页 |
| ·瞬时优化控制算法的建模 | 第58-60页 |
| 第5章 混合动力液压挖掘机仿真研究 | 第60-68页 |
| ·并联式混合动力系统整体模型 | 第60-61页 |
| ·混合动力系统控制策略仿真实验及结果分析 | 第61-68页 |
| ·瞬时优化控制与模糊控制仿真实验研究 | 第61-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·论文总结 | 第68页 |
| ·论文展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
