电动助力转向系统的仿真分析与控制研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 概论 | 第9-15页 |
| ·汽车转向系概述的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本论文的研究内容 | 第13-14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 第2章 电动助力转向系统的介绍 | 第15-25页 |
| ·电动助力转向系统概述 | 第15-16页 |
| ·电动助力转向系统的分类 | 第16-18页 |
| ·电动助力转向系统的组成部件 | 第18-20页 |
| ·电动助力转向系统的助力控制 | 第20页 |
| ·电动助力转向系统的回正控制 | 第20-21页 |
| ·电动助力转向系统的阻尼控制 | 第21-22页 |
| ·电动助力转向系统的控制策略 | 第22-24页 |
| ·常规PID控制 | 第22-23页 |
| ·智能PID控制 | 第23页 |
| ·智能控制方法 | 第23-24页 |
| ·H∞控制 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第3章 电动助力转向系统模型的搭建 | 第25-36页 |
| ·线性二自由度汽车模型的搭建 | 第25-29页 |
| ·电动助力转向系统的受力分析 | 第29-32页 |
| ·转向阻力的构成 | 第29-31页 |
| ·转向盘力矩 | 第31-32页 |
| ·电动助力转向系统的建模 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 EPS助力控制策略的仿真分析 | 第36-62页 |
| ·助力特性的概述 | 第36-37页 |
| ·常见的转向助力特性曲线 | 第37-40页 |
| ·直线型助力特性曲线 | 第37页 |
| ·折线型助力特性曲线 | 第37-39页 |
| ·曲线型助力特性曲线 | 第39-40页 |
| ·助力特性曲线的设计 | 第40-47页 |
| ·助力电机目标电流的模糊控制器的设计 | 第40-44页 |
| ·助力电机目标电流的模糊控制器的仿真分析 | 第44-47页 |
| ·基于PID控制的EPS助力控制的研究 | 第47-51页 |
| ·助力电流的PID控制器的仿真模型 | 第47-49页 |
| ·电动助力转向系统仿真模型的建立 | 第49-51页 |
| ·基于模糊自适应PID控制的EPS助力控制的研究 | 第51-59页 |
| ·模糊自适应PID控制的工作原理 | 第51页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计方法 | 第51-52页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第52-58页 |
| ·模糊自适应PID控制器的仿真模型 | 第58-59页 |
| ·电动助力转向系统仿真模型参数的确定 | 第59页 |
| ·仿真结果的分析 | 第59-61页 |
| ·电动助力转向系统助力控制的仿真分析 | 第59-60页 |
| ·电动助力转向系统阶跃响应的仿真分析 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
