离散滑模重复控制器设计及其在逆变器上的实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·相关控制技术的研究现状 | 第11-14页 |
| ·滑模控制 | 第11-12页 |
| ·重复控制 | 第12-14页 |
| ·逆变器控制技术 | 第14-17页 |
| ·无差拍控制 | 第14-15页 |
| ·滑模控制 | 第15页 |
| ·重复控制 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 离散滑模控制与离散重复控制 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·离散滑模控制 | 第19-24页 |
| ·基于趋近律方法的离散滑模控制器设计 | 第19-22页 |
| ·幂次趋近律 | 第22-23页 |
| ·基于理想切换动态的离散滑模控制器设计 | 第23-24页 |
| ·离散重复控制器 | 第24-27页 |
| ·逆变器的重复控制器设计 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于幂次趋近律的离散滑模重复控制器设计 | 第28-52页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·离散滑模重复控制器设计 | 第28-29页 |
| ·性能分析 | 第29-48页 |
| ·数值仿真 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于双幂次趋近律的离散滑模重复控制器设计 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·离散滑模重复控制器设计 | 第52-54页 |
| ·性能分析 | 第54-59页 |
| ·数值仿真 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于改进趋近律的离散滑模重复控制器设计 | 第62-72页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·改进的离散趋近律 | 第62-66页 |
| ·基于改进趋近律的离散滑模重复控制器设计 | 第65-66页 |
| ·性能分析 | 第66-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 第6章 离散滑模重复控制在逆变器上的实现 | 第72-104页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·单相逆变器建模 | 第72-80页 |
| ·逆变器拓扑结构及SPWM控制技术 | 第72-74页 |
| ·SPWM设计方法 | 第74页 |
| ·逆交器建模 | 第74-80页 |
| ·逆变器软件和硬件设计 | 第80-89页 |
| ·硬件设计 | 第80-85页 |
| ·软件设计 | 第85-89页 |
| ·控制算法在逆变器上的实现 | 第89-103页 |
| ·实验调试 | 第89-92页 |
| ·实验结果 | 第92-103页 |
| ·小结 | 第103-104页 |
| 第7章 结论与展望 | 第104-105页 |
| ·结论 | 第104页 |
| ·展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第112页 |
