基于ARM的类人足球机器人视觉研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·类人机器人国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·类人机器人国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·类人机器人国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·目标识别研究现状 | 第16页 |
| ·目标跟踪研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第17-18页 |
| ·论文的研究内容 | 第17页 |
| ·论文的结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 类人足球机器人硬件设计 | 第18-25页 |
| ·硬件总体设计 | 第18-19页 |
| ·类人机器人躯干 | 第19-20页 |
| ·图像传感器 | 第20-21页 |
| ·图像处理设备 | 第21-23页 |
| ·处理器的选择 | 第21页 |
| ·开发板的选择 | 第21-23页 |
| ·舵机控制器 | 第23页 |
| ·舵机 | 第23-24页 |
| ·舵机控制信号 | 第24页 |
| ·舵机控制精度 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 类人足球机器人软件环境搭建 | 第25-40页 |
| ·软件总体设计 | 第25页 |
| ·系统引导程序的移植 | 第25-28页 |
| ·系统引导程序的选择 | 第26-27页 |
| ·U-boot 的移植 | 第27-28页 |
| ·操作系统的移植 | 第28-32页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第28-29页 |
| ·linux 内核制作与移植 | 第29-32页 |
| ·文件系统的移植 | 第32-34页 |
| ·文件系统的选择 | 第33-34页 |
| ·yaffs 文件系统的制作与移植 | 第34页 |
| ·图像采集的实现 | 第34-37页 |
| ·图像处理平台搭建 | 第37-39页 |
| ·图像开发软件包的选择 | 第37-38页 |
| ·编译 OpenCV 动态链接库 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 彩色目标识别 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·图像分割概念 | 第40-41页 |
| ·图像分割算法 | 第41页 |
| ·彩色图像处理 | 第41-44页 |
| ·颜色空间模型的选择 | 第42-44页 |
| ·RGB 空间到 HSV 空间的转换 | 第44页 |
| ·基于固定阈值的种子生长算法 | 第44-47页 |
| ·HSV 阈值选取 | 第44-46页 |
| ·种子生长算法 | 第46页 |
| ·基于固定阈值的种子生长算法的的描述 | 第46-47页 |
| ·改进的种子生长算法 | 第47-51页 |
| ·双阈值法的原理 | 第48页 |
| ·基于双阈值的种子生长算法流程 | 第48-49页 |
| ·基于双阈值的种子生长算法伪代码 | 第49-51页 |
| ·实验及结果分析 | 第51-52页 |
| ·实验设备 | 第51页 |
| ·实验结果 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 彩色目标跟踪 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·目标跟踪算法 | 第53-54页 |
| ·CamShift 算法 | 第54-62页 |
| ·MeanShift 算法 | 第54-58页 |
| ·MeanShift 算法求解质心 | 第58-59页 |
| ·MeanShift 算法的伪代码 | 第59-60页 |
| ·Back Projection 算法 | 第60页 |
| ·CamShift 算法流程 | 第60-62页 |
| ·改进的 CamShift 算法 | 第62-65页 |
| ·实验与结果分析 | 第65-66页 |
| ·实验平台介绍 | 第65页 |
| ·实验结果 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
