机器人滚边成形工艺研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·研究背景和现状 | 第13-15页 |
| ·研究意义 | 第15页 |
| ·文章结构 | 第15-17页 |
| 第二章 机器人开闭件滚边系统 | 第17-23页 |
| ·滚边机器人选择 | 第18页 |
| ·滚边工具 | 第18-19页 |
| ·滚边胎模设计 | 第19-20页 |
| ·滚边夹具设计 | 第20-21页 |
| ·滚边转台 | 第21页 |
| ·滚边控制系统 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 滚边成形理论分析及工艺研究 | 第23-36页 |
| ·机器人滚边工艺 | 第23-30页 |
| ·机器人滚边关键工艺参数 | 第23-25页 |
| ·滚边分类及工艺要求 | 第25-30页 |
| ·机器人滚边成形质量缺陷及检测 | 第30-33页 |
| ·质量缺陷 | 第30-32页 |
| ·质量检测 | 第32-33页 |
| ·机器人滚边力学分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 新型滚边模型建立与论证 | 第36-46页 |
| ·有限元方法基本原理 | 第36-37页 |
| ·新型滚边模型建立 | 第37-41页 |
| ·滚边模型要素选择 | 第37-38页 |
| ·新型滚边模型建立 | 第38-41页 |
| ·测量方法与论证 | 第41-45页 |
| ·测量方法介绍 | 第41-42页 |
| ·模型对比论证 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 水滴滚边工艺参数研究 | 第46-62页 |
| ·仿真试验安排及处理 | 第46-52页 |
| ·正交试验法 | 第47-50页 |
| ·正交试验数据处理与分析 | 第50-52页 |
| ·TCP-RTP对水滴滚边尺寸的影响 | 第52-57页 |
| ·滚边道次对缩进胀出的影响 | 第52页 |
| ·第一道TCP-RTP对水滴滚边尺寸的影响 | 第52-54页 |
| ·第二道TCP-RTP对水滴滚边尺寸的影响 | 第54-55页 |
| ·外板圆角半径对水滴滚边尺寸的影响 | 第55-56页 |
| ·板件曲率半径对水滴滚边的影响 | 第56-57页 |
| ·工艺参数对水滴滚边波浪起皱的影响 | 第57-58页 |
| ·天窗滚边研究 | 第58-61页 |
| ·天窗滚边成形尺寸探讨 | 第59-60页 |
| ·天窗滚边内板变形量探讨 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
