| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·数控机床的误差补偿的概述 | 第15-20页 |
| ·误差补偿的原因及方法 | 第15-16页 |
| ·误差补偿的关键技术 | 第16-17页 |
| ·误差补偿技术的研究现状 | 第17-19页 |
| ·误差补偿技术存在的问题与不足 | 第19-20页 |
| ·数控滚齿机的误差补偿概述 | 第20-22页 |
| ·数控滚齿机误差简介 | 第20页 |
| ·数控滚齿机误差补偿研究现状 | 第20-21页 |
| ·数控滚齿机误差补偿存在的问题 | 第21-22页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第22-23页 |
| 第二章 数控滚齿机的几何误差分析 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·滚齿加工原理 | 第23-24页 |
| ·滚齿原理 | 第23页 |
| ·滚齿的各个运动 | 第23-24页 |
| ·数控滚齿机的几何误差 | 第24-30页 |
| ·径向加工误差 | 第24-26页 |
| ·切向加工误差 | 第26-28页 |
| ·轴向加工误差 | 第28-30页 |
| ·齿轮精度的应检指标 | 第30-32页 |
| ·齿轮传递运动的准确性 | 第30-31页 |
| ·齿轮的传动平稳性 | 第31页 |
| ·轮齿载荷分布的均匀性 | 第31-32页 |
| ·侧隙 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 数控滚齿机几何误差建模 | 第33-51页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·多体系统理论 | 第33-39页 |
| ·低序体物体阵列 | 第33-35页 |
| ·齐次坐标变换 | 第35-37页 |
| ·相邻体的运动分析 | 第37-39页 |
| ·数控滚齿机几何误差建模 | 第39-47页 |
| ·数控滚齿机的结构分析 | 第39-40页 |
| ·数控滚齿机的特征矩阵 | 第40-46页 |
| ·数控滚齿机的几何误差模型 | 第46-47页 |
| ·数控滚齿机几何误差模型解耦 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 数控滚齿机几何误差元素的测量辨识 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·误差测量概述 | 第51页 |
| ·常见的综合误差测量参数辨识法 | 第51-54页 |
| ·基于激光干涉仪的9线法、12线法、14线法及22线法 | 第51-54页 |
| ·空间体对角线辨识法 | 第54页 |
| ·数控滚齿机移动轴的几何误差元素的测量辨识 | 第54-60页 |
| ·激光干涉仪简介 | 第55-56页 |
| ·定位误差的测量辨识 | 第56页 |
| ·俯仰和偏摆误差的测量辨识 | 第56-57页 |
| ·直线度误差的测量辨识 | 第57页 |
| ·垂直度误差的测量辨识 | 第57-58页 |
| ·滚转误差的测量辨识 | 第58-60页 |
| ·数控滚齿机旋转轴的几何误差元素测量辨识 | 第60-63页 |
| ·球杆仪简介 | 第60-61页 |
| ·平行度误差的测量辨识 | 第61-62页 |
| ·轴向跳动误差的测量辨识 | 第62页 |
| ·径向跳动误差及转角误差辨识 | 第62页 |
| ·回转误差的测量辨识 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 数控滚齿机几何误差补偿方案设计 | 第65-72页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·误差补偿控制的实现 | 第65-66页 |
| ·离线补偿法简述 | 第66-69页 |
| ·数控指令修正值的计算方法 | 第66-68页 |
| ·数控滚齿机基本运动形式的补偿算法 | 第68-69页 |
| ·数控滚齿机的几何误差补偿软件 | 第69-71页 |
| ·数控系统的软硬件简介 | 第69-70页 |
| ·几何误差补偿软件 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |