| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·公交优先技术的研究进展 | 第14-15页 |
| ·公交优先技术国外发展现状 | 第14页 |
| ·公交优先技术国内发展现状 | 第14-15页 |
| ·公交优先技术国内外研究现状 | 第15页 |
| ·本文的研究目的和内容 | 第15-17页 |
| 第2章 快速公交优先技术 | 第17-29页 |
| ·BRT系统介绍 | 第17-20页 |
| ·BRT系统公交优先技术 | 第20-28页 |
| ·BRT系统公交专用道（路）技术 | 第20-25页 |
| ·信控道路交叉口公交信号优先 | 第25-28页 |
| ·实施BRT系统优先技术的问题与难点 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 信号道路交叉口BRT优先信号配时优化设计 | 第29-47页 |
| ·传统 WEBSTER信号配时方法 | 第29-34页 |
| ·信号配时饱和流量计算 | 第29-31页 |
| ·信号配时参数计算 | 第31-32页 |
| ·信号道路交叉口通行能力与饱和度计算 | 第32-33页 |
| ·信号道路交叉口交通延误计算 | 第33-34页 |
| ·道路交叉口饱和流状态下的信号配时优化模型 | 第34-39页 |
| ·道路交通流模型 | 第34页 |
| ·信号道路交叉口交通延误函数 | 第34-35页 |
| ·信号道路交叉口交通延误信号配时优化模型 | 第35-39页 |
| ·基于Matlab编程的模型求解方法 | 第39页 |
| ·在随机到达与稳定流到达状态下的信号配时优化模型 | 第39-40页 |
| ·在超饱和流到达状态下的信号配时优化模型 | 第40-41页 |
| ·信号道路交叉口BRT优先信号优化设计方法评价 | 第41-45页 |
| ·实例评价参数 | 第41-43页 |
| ·各种信号配时方法比较 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 信号优先和 BRT 车辆滞站调度组合控制模型 | 第47-64页 |
| ·BRT车辆滞站调度控制策略 | 第47页 |
| ·BRT车辆离站控制系统 | 第47-48页 |
| ·信控道路交叉口信号优先组合控制过程 | 第48-50页 |
| ·均匀到达条件下绿灯信号延迟时的交通延误变化分析 | 第50-54页 |
| ·均匀到达条件下第1优先信号相位减少的交通延误 | 第50-52页 |
| ·均匀到达条件下第i个非优先信号相位增加的交通延误 | 第52-54页 |
| ·均匀到达条件下整个信控道路交叉口交通延误变化 | 第54页 |
| ·均匀到达条件下绿灯提前启亮时的延误变化分析 | 第54-58页 |
| ·均匀到达条件下第1优先信号相位减少的交通延误 | 第54-56页 |
| ·均匀到达条件下第i非优先信号相位增加的交通延误 | 第56-58页 |
| ·均匀到达条件下整个信控道路交叉口交通延误的变化 | 第58页 |
| ·均匀到达条件下绿灯信号延迟与提前启亮的交通延误变化模型 | 第58-59页 |
| ·均匀到达条件下信号道路交叉口信号优先控制与滞站控制组合策略 | 第59-61页 |
| ·均匀到达条件下信号道路交叉口组合控制策略实例分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
