| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 控制系统频域设计方法 | 第12-27页 |
| ·校正的一般概念与基本方式 | 第12页 |
| ·校正的一般概念 | 第12页 |
| ·校正的基本方式 | 第12页 |
| ·串联校正装置 | 第12-26页 |
| ·有源超前校正 | 第13-18页 |
| ·有源滞后校正 | 第18-22页 |
| ·有源滞后—超前校正 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 粒子群优化算法及改进 | 第27-43页 |
| ·粒子群优化算法 | 第27-33页 |
| ·基本粒子群优化算法 | 第27-29页 |
| ·算法特性 | 第29-30页 |
| ·标准粒子群算法 | 第30-31页 |
| ·粒子群算法参数分析 | 第31-32页 |
| ·算法流程 | 第32-33页 |
| ·遗传算法 | 第33-40页 |
| ·遗传算法的原理 | 第33-34页 |
| ·遗传算法的基本流程 | 第34页 |
| ·遗传算法的设计思路 | 第34-39页 |
| ·遗传算法的特点 | 第39-40页 |
| ·结合遗传算法的粒子群优化算法 | 第40-42页 |
| ·PSO-GA的形成 | 第40-41页 |
| ·算法的思路及流程图 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于混合粒子群算法的控制系统频域设计及平台设计 | 第43-56页 |
| ·多级校正方式 | 第43-44页 |
| ·算法的实现 | 第44-45页 |
| ·适应度函数的选择 | 第44页 |
| ·算法描述 | 第44-45页 |
| ·VC可视化界面设计 | 第45-49页 |
| ·MATLAB与VISUAL C++接口介绍及实现 | 第49-55页 |
| ·Visual C++调用MATLAB引擎 | 第49-50页 |
| ·在Visual C++中实现MATLAB可执行程序 | 第50页 |
| ·Visual C++调用MATLAB数学库 | 第50页 |
| ·基于VC和MATLAB的控制系统频域设计 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验算例分析 | 第56-76页 |
| ·一级算例分析 | 第56-59页 |
| ·二级算例分析 | 第59-62页 |
| ·四级算例分析 | 第62-65页 |
| ·六级算例分析 | 第65-68页 |
| ·七级算例分析 | 第68-71页 |
| ·八级算例分析 | 第71-74页 |
| ·实验数据分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结及展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第83页 |
