电牵引滚筒采煤机姿态控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题背景及意义 | 第8页 |
| ·采煤机姿态检测与控制技术研究的现状及发展趋势 | 第8-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 电牵引滚筒采煤机姿态控制系统总体设计 | 第12-18页 |
| ·采煤机姿态控制系统需求分析 | 第12-13页 |
| ·姿态控制系统任务分析 | 第12-13页 |
| ·姿态控制系统功能需求 | 第13页 |
| ·采煤机姿态控制系统总体方案 | 第13-17页 |
| ·姿态控制系统硬件构成 | 第14-15页 |
| ·姿态控制系统软件构成 | 第15-16页 |
| ·采煤机姿态控制系统硬件布局 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 电牵引滚筒采煤机姿态检测系统设计 | 第18-38页 |
| ·采煤机位置检测 | 第18-26页 |
| ·采煤机位置定位分析 | 第18-19页 |
| ·采煤机位置定位方案 | 第19-21页 |
| ·硬件设计 | 第21-24页 |
| ·软件设计 | 第24-26页 |
| ·采煤机姿态检测 | 第26-30页 |
| ·姿态检测方案 | 第26页 |
| ·硬件需求 | 第26-28页 |
| ·软件设计 | 第28-30页 |
| ·液压缸工作压力监测 | 第30-34页 |
| ·压力监测分析 | 第30-31页 |
| ·硬件设计 | 第31-32页 |
| ·软件设计 | 第32-34页 |
| ·采煤机视频监视模块设计 | 第34-37页 |
| ·硬件需求 | 第34-35页 |
| ·软件设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 采煤机姿态控制系统设计 | 第38-47页 |
| ·姿态控制系统分析 | 第38-42页 |
| ·采煤机滚筒调高模型 | 第38-41页 |
| ·采煤机调高机构模型 | 第41-42页 |
| ·滚筒调高控制方案设计 | 第42-46页 |
| ·截割轨迹的制定 | 第42-44页 |
| ·控制方案的修正 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 滚筒姿态控制系统模型仿真分析 | 第47-52页 |
| ·控制系统数学模型分析 | 第47-48页 |
| ·滚筒控制系统仿真分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
