拦截卫星末段拦截轨道的控制与规划方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第15-29页 |
| ·空间攻防体系发展概况 | 第16-20页 |
| ·相对轨道控制方法研究现状 | 第20-24页 |
| ·相对轨道确定方法研究现状 | 第24-27页 |
| ·轨道运动规划方法研究现状 | 第27-29页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第29-32页 |
| 第2章 基于鲁棒H∞理论的末段拦截轨道控制 | 第32-65页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·不确定系统模型 | 第33-40页 |
| ·坐标系定义 | 第33页 |
| ·相对轨道测量模型 | 第33-34页 |
| ·不确定相对轨道动力学模型 | 第34-40页 |
| ·系统性能和线性矩阵不等式引理 | 第40-41页 |
| ·系统H2和H∞性能 | 第40页 |
| ·线性矩阵不等式相关引理 | 第40-41页 |
| ·输入受限的相对轨道鲁棒H∞控制器设计 | 第41-48页 |
| ·控制器设计目标 | 第41-43页 |
| ·控制器设计方法 | 第43-48页 |
| ·带饱和执行器的相对轨道鲁棒H∞控制器设计 | 第48-52页 |
| ·控制器设计目标 | 第48-49页 |
| ·控制器设计方法 | 第49-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第3章 目标逃逸时末段拦截轨道的鲁棒控制 | 第65-88页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·目标逃逸时的相对轨道动力学模型 | 第66-68页 |
| ·系统增益 | 第68-69页 |
| ·基于EP增益的相对轨道鲁棒控制器设计 | 第69-74页 |
| ·控制器设计目标 | 第69-70页 |
| ·控制器设计方法 | 第70-74页 |
| ·基于EE增益的相对轨道鲁棒控制器设计 | 第74-77页 |
| ·控制器设计目标 | 第74页 |
| ·控制器设计方法 | 第74-77页 |
| ·基于混合EP/EE增益的相对轨道鲁棒控制器设计 | 第77-79页 |
| ·控制器设计目标 | 第77页 |
| ·控制器设计方法 | 第77-79页 |
| ·仿真分析 | 第79-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第4章 基于鲁棒滤波的末段拦截轨道确定算法 | 第88-110页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·系统模型和滤波器模型 | 第89-91页 |
| ·离散系统模型 | 第89-90页 |
| ·鲁棒滤波器模型 | 第90页 |
| ·相关引理 | 第90-91页 |
| ·鲁棒H2滤波器设计 | 第91-94页 |
| ·鲁棒H∞滤波器设计 | 第94-98页 |
| ·混合H2/H∞鲁棒滤波器设计 | 第98-100页 |
| ·仿真分析 | 第100-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第5章 基于遗传算法的末段拦截轨道规划方法 | 第110-130页 |
| ·引言 | 第110-111页 |
| ·问题描述 | 第111页 |
| ·环境模型 | 第111-116页 |
| ·动态环境模型 | 第111-114页 |
| ·静态环境模型 | 第114-116页 |
| ·基于遗传算法的拦截轨道规划方法 | 第116-123页 |
| ·遗传算法 | 第116-118页 |
| ·静态环境模型下的拦截轨道规划方法 | 第118-121页 |
| ·动态环境模型下的拦截轨道规划方法 | 第121-123页 |
| ·仿真分析 | 第123-129页 |
| ·仿真条件 | 第123页 |
| ·静态环境模型下拦截轨道规划 | 第123-126页 |
| ·动态环境模型下拦截轨道规划 | 第126-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 结论 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-144页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第144-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 个人简历 | 第148页 |
