升力式天地往返飞行器自主制导方法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-14页
第1章 绪论	第14-35页
·研究背景、目的和意义	第14-16页
·天地往返飞行器发展概况	第16-19页
·X-37B 飞行器任务剖面和关键技术分析	第19-23页
·X-37B 飞行器任务剖面分析	第19-21页
·X-37B 飞行器关键技术分析	第21-23页
·轨迹优化方法研究概况	第23-27页
·上升段制导方法研究概况	第27-29页
·再入制导方法研究概况	第29-33页
·论文主要研究内容	第33-35页
第2章 相关运动数学模型的建立	第35-46页
·引言	第35页
·坐标系定义	第35-36页
·坐标系间的变换	第36-38页
·发射惯性系上的上升段运动数学模型	第38-40页
·再入运动数学模型	第40-45页
·本章小结	第45-46页
第3章 大气层内上升段最优轨迹快速生成方法	第46-61页
·引言	第46页
·大气层内上升段无量纲化的运动数学模型	第46-47页
·大气层内上升段最优控制模型	第47-48页
·最优控制模型的解	第48-53页
·最优体轴和法向方向	第49页
·一阶最优必要条件	第49-50页
·橫截条件	第50-52页
·夹角Φ符号的确定	第52-53页
·姿态解算	第53页
·算法结构	第53-55页
·仿真分析	第55-60页
·本章小结	第60-61页
第4章 大气层外上升段自主迭代制导方法	第61-81页
·引言	第61页
·大气层外上升段无量纲化的运动数学模型	第61-62页
·大气层外制导的最优控制模型	第62-64页
·最短飞行时间最优控制模型	第62-63页
·最大末端能量最优控制模型	第63-64页
·最优控制模型的解析解	第64-69页
·状态量和协态量的解析解	第64-66页
·末端约束的转化	第66-69页
·迭代制导方法	第69-71页
·最短飞行时间最优控制模型的迭代制导方法	第69-70页
·最大末端能量最优控制模型的迭代制导方法	第70-71页
·雅可比矩阵的解析式	第71-73页
·姿态解算	第73-74页
·迭代制导流程	第74页
·比较分析	第74-77页
·蒙特卡罗打靶分析	第77-80页
·本章小结	第80-81页
第5章 基于序列梯度-修复算法的再入轨迹优化	第81-105页
·引言	第81页
·序列-梯度修复算法理论	第81-86页
·最优控制问题的一般描述	第81-82页
·一阶最优必要条件	第82-83页
·一阶梯度近似	第83-85页
·修复方法	第85-86页
·拟平滑再入轨迹优化模型	第86-92页
·无量纲化的再入运动数学模型	第86-88页
·控制量约束的处理	第88页
·过程约束的处理	第88-91页
·轨迹优化模型	第91-92页
·改进的序列梯度-修复算法结构	第92-96页
·初值的给定	第92-93页
·梯度阶段	第93-94页
·修复阶段	第94-96页
·收敛判断准则	第96页
·算法可行性及再入轨迹最优特性分析	第96-101页
·覆盖能力分析	第101-103页
·本章小结	第103-105页
第6章 三维自主再入制导方法	第105-126页
·引言	第105页
·问题描述	第105-111页
·以能量为自变量的无量纲化再入运动数学模型	第106-107页
·再入约束模型	第107-111页
·再入走廊的确定	第111-114页
·轨迹规划	第114-118页
·参考阻力加速度剖面形式	第114-115页
·三维轨迹生成方法	第115-117页
·轨迹在线规划策略	第117-118页
·轨迹跟踪	第118-119页
·仿真分析	第119-125页
·不同再入情况的适应性分析	第120-123页
·蒙特卡罗打靶分析	第123-125页
·本章小结	第125-126页
结论	第126-128页
参考文献	第128-141页
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果	第141-143页
致谢	第143-144页
个人简历	第144页