基于控制力矩陀螺的侦察卫星快速姿态机动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国外侦察卫星发展状况 | 第11-14页 |
| ·美国侦察卫星发展状况 | 第11-13页 |
| ·俄罗斯侦察卫星的发展状况 | 第13-14页 |
| ·快速姿态机动研究现状 | 第14-15页 |
| ·国外在大角度快速机动控制的研究现状 | 第14页 |
| ·国内对快速姿态机动研究 | 第14-15页 |
| ·控制力矩陀螺的国内外研究状况 | 第15-18页 |
| ·控制力矩陀螺的国外研究状况 | 第16-18页 |
| ·控制力矩陀螺的国内研究状况 | 第18页 |
| ·变结构控制理论的发展及在卫星控制中的应用 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究工作 | 第19-20页 |
| 第2章 侦察卫星动力学建模及动力学分析 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·坐标系的定义 | 第20-21页 |
| ·卫星姿态运动学建模 | 第21-25页 |
| ·侦察卫星的动力学建模 | 第25-27页 |
| ·拉格朗日方程 | 第25页 |
| ·侦察卫星姿态动力学 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 控制力矩陀螺系统避免奇异性的方法研究 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·控制力矩陀螺系统基础 | 第28-34页 |
| ·控制力矩陀螺作用机理 | 第28-29页 |
| ·几种常见的系统构型 | 第29-32页 |
| ·奇异性机理 | 第32-33页 |
| ·奇异分类 | 第33页 |
| ·奇异度量 | 第33-34页 |
| ·CMG系统避免奇异性的方法研究 | 第34-37页 |
| ·加权伪逆操纵律 | 第34-35页 |
| ·广义加权奇异鲁棒逆操纵律 | 第35-36页 |
| ·带零运动的操纵律 | 第36-37页 |
| ·数值仿真分析 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 VSCMG工作模式切换算法设计 | 第43-52页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·切换控制方案设计 | 第43-44页 |
| ·多模式切换算法设计 | 第44-47页 |
| ·控制系统模型设计 | 第44-46页 |
| ·分配操纵律设计 | 第46-47页 |
| ·数值仿真分析 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 侦察卫星的姿态控制器设计 | 第52-71页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·滑模变结构姿态控制器设计方法 | 第52-55页 |
| ·滑模变结构控制系统的数学描述 | 第52-53页 |
| ·滑动模态的存在和到达条件 | 第53-54页 |
| ·姿态控制器的设计步骤 | 第54页 |
| ·控制器的抖振问题分析与处理 | 第54-55页 |
| ·侦察卫星的线性滑模变结构控制器设计 | 第55-57页 |
| ·主动振动控制补偿器设计 | 第57-59页 |
| ·基于压电智能元件的主动振动控制方法 | 第57-58页 |
| ·应变率反馈补偿器设计 | 第58-59页 |
| ·数值仿真分析 | 第59-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
