基于液体动量环的小卫星姿态控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第12-18页 |
| ·液体动量环构型及扩展功能 | 第12-14页 |
| ·流体回路的驱动 | 第14页 |
| ·液体动量环的数学建模 | 第14-15页 |
| ·液体动量环姿态稳定与控制 | 第15-16页 |
| ·卫星热控技术 | 第16-17页 |
| ·卫星质量特性调整技术 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-21页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·本课题的特色与创新之处 | 第19-21页 |
| 第2章 基于液体动量环的一体化系统方案设计 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·总体方案和工作原理 | 第21-25页 |
| ·姿态控制 | 第23页 |
| ·热控制 | 第23-24页 |
| ·质量特性调整 | 第24-25页 |
| ·液体动量环的构型方案 | 第25-29页 |
| ·泵式液体动量环 | 第25-27页 |
| ·阀式液体动量环 | 第27-29页 |
| ·泵阀协作式液体动量环 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 液体动量环系统的数学建模与分析 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·姿态控制的数学模型 | 第30-38页 |
| ·泵式液体动量环系统的数学模型 | 第30-34页 |
| ·层流段泵式液体动量环的线性模型 | 第34-36页 |
| ·阀式液体动量环系统的数学模型 | 第36-37页 |
| ·泵阀协作式液体动量环系统的数学模型 | 第37-38页 |
| ·热控制数学模型 | 第38-39页 |
| ·质量特性调整数学模型 | 第39-41页 |
| ·储液器组构型方案 | 第39-40页 |
| ·质量特性调整数学模型 | 第40-41页 |
| ·液体动量环系统的特性分析 | 第41-47页 |
| ·液体动量环系统的放大效应分析 | 第41-43页 |
| ·液体动量环系统参数变化的影响分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 姿控/热控一体化系统的数值仿真分析 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·泵式系统的数值仿真和结果分析 | 第48-55页 |
| ·泵式仿真参数 | 第48-50页 |
| ·泵式系统的闭环仿真验证 | 第50-53页 |
| ·降速泵式系统的闭环仿真验证 | 第53-55页 |
| ·层流段泵式系统的数值仿真和结果分析 | 第55-59页 |
| ·层流段泵式系统的仿真参数 | 第55-56页 |
| ·层流段泵式系统的闭环仿真验证 | 第56-59页 |
| ·阀式系统的数值仿真和结果分析 | 第59-62页 |
| ·阀式系统仿真参数 | 第59页 |
| ·阀式系统的闭环仿真验证 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 姿控系统的鲁棒控制律设计与仿真分析 | 第64-76页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·液体动量环姿控系统的不确定性分析 | 第64-65页 |
| ·液体动量环姿控系统的鲁棒控制律设计 | 第65-67页 |
| ·液体动量环系统的优化方法设计 | 第67-69页 |
| ·延长饱和周期的方法 | 第67-68页 |
| ·姿控与热控的解耦方法 | 第68-69页 |
| ·液体动量环姿控系统的鲁棒控制仿真与分析 | 第69-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
