超大型六自由度加载平台系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及对比 | 第9-11页 |
| ·六自由度力加载试验台的系统组成及工作原理 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第12-14页 |
| 2 液压六自由度并联机构加载系统的理论分析 | 第14-24页 |
| ·六自由度并联机构的理论分析 | 第14-17页 |
| ·Stewart 平台驱动力的求解 | 第17-20页 |
| ·加载系统的伺服控制模型理论分析 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 六自由度加载平台的硬件部分设计与选型 | 第24-39页 |
| ·加载平台主要部件机械设计 | 第24-30页 |
| ·液压伺服控制系统的设计 | 第30-35页 |
| ·力加载控制系统硬件选型 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 六自由度加载系统控制软件设计 | 第39-52页 |
| ·Windows 系统中实时性问题的解决 | 第39-42页 |
| ·嵌入式Linux 实时操作系统的介绍 | 第42-44页 |
| ·上、下位机的通讯 | 第44-46页 |
| ·控制软件的设计 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 六自由度加载系统的试验分析 | 第52-72页 |
| ·空载试验 | 第52-61页 |
| ·加载平台与试件对接 | 第61-65页 |
| ·试件加载试验 | 第65-70页 |
| ·试件加载模式初探 | 第70-71页 |
| ·试验总结 | 第71-72页 |
| 6 总结及展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·课题展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录1 读硕士学位其间发表论文目录 | 第79-80页 |
| 附录2 六自由度力加载平台试验场景（24 小时） | 第80页 |
