线控转向中路感控制系统设计及算法分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-10页 |
| ·线控转向系统概述 | 第10-15页 |
| ·线控转向系统结构及工作原理 | 第10-12页 |
| ·线控转向系统技术要点 | 第12-13页 |
| ·线控转向系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·路感控制技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·国外研究现状 | 第15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·研究现状分析 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 线控转向中路感再现算法分析 | 第18-31页 |
| ·路感概述 | 第18页 |
| ·方向盘转角传感器设计 | 第18-23页 |
| ·传感器结构与工作原理 | 第19-20页 |
| ·传感器绝对角度测量方案 | 第20-22页 |
| ·传感器CAN通信应用层协议 | 第22-23页 |
| ·驾驶意图辨识方法 | 第23-24页 |
| ·路感再现算法设计 | 第24-30页 |
| ·回正力矩计算 | 第24-27页 |
| ·方向盘总成动力学建模 | 第27-28页 |
| ·路感再现算法仿真分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 路感控制系统总体设计 | 第31-48页 |
| ·路感控制系统结构 | 第31-32页 |
| ·路感电机控制 | 第32-38页 |
| ·电机选型 | 第32-33页 |
| ·电机结构及原理 | 第33-34页 |
| ·电机转矩闭环控制 | 第34-38页 |
| ·路感控制系统硬件电路 | 第38-47页 |
| ·总体要求 | 第38页 |
| ·主控ECU选型 | 第38-40页 |
| ·电机电流采样电路 | 第40-42页 |
| ·霍尔信号整形电路 | 第42-44页 |
| ·CAN通信接口电路 | 第44-45页 |
| ·电机功率驱动电路 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 路感控制系统软件实现 | 第48-62页 |
| ·软件开发工具及流程 | 第48-49页 |
| ·路感控制系统主程序 | 第49-51页 |
| ·路感控制系统初始化程序 | 第51-57页 |
| ·A/D模块 | 第51-52页 |
| ·输入捕捉模块 | 第52-53页 |
| ·电机控制PWM模块 | 第53-55页 |
| ·CAN模块 | 第55-57页 |
| ·换相子程序 | 第57-58页 |
| ·电机转向判断程序 | 第58-59页 |
| ·电流PID调节子程序设计 | 第59-61页 |
| ·其他程序设计 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 路感控制系统调试与功能验证 | 第62-70页 |
| ·软硬件联合调试 | 第62-65页 |
| ·方向盘转角传感器CAN通信模块 | 第62-63页 |
| ·霍尔信号输入捕捉模块 | 第63-64页 |
| ·电机控制PWM模块 | 第64-65页 |
| ·基于CANalyzer的系统功能验证 | 第65-69页 |
| ·CANalyzer介绍 | 第65页 |
| ·CAN网络设计 | 第65-68页 |
| ·功能验证试验 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·今后工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 研究生期间的研究成果 | 第76页 |
