| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题来源和背景 | 第8页 |
| ·少齿数齿轮传动研究现状及实用价值 | 第8-9页 |
| ·论文研究的意义 | 第9页 |
| ·论文要解决的问题和拟采取的手段 | 第9-11页 |
| 2 理论分析与研究 | 第11-23页 |
| ·理论基础 | 第11页 |
| ·坐标转换法推导少齿数齿轮齿廓线方程 | 第11-19页 |
| ·齿廓曲线普遍方程式的推导 | 第11-14页 |
| ·齿轮的渐开线的方程式求解 | 第14-15页 |
| ·切削渐开线齿轮齿廓线段时φ角的变化范围计算 | 第15-17页 |
| ·齿轮的过渡曲线的方程式求解 | 第17-18页 |
| ·过渡曲线方程滚动角φ的变化范围计算 | 第18-19页 |
| ·少齿数齿轮传动参数计算 | 第19-23页 |
| ·数据初定 | 第19页 |
| ·设计结果校核计算 | 第19-21页 |
| ·修正设计结果 | 第21-23页 |
| 3 三维建模及运动仿真 | 第23-35页 |
| ·齿轮的参数化建模 | 第23-29页 |
| ·零件分析 | 第23页 |
| ·绘制齿轮 | 第23-29页 |
| ·其他零件的设计建模 | 第29-33页 |
| ·轴 | 第29-30页 |
| ·轴承 | 第30页 |
| ·端盖 | 第30-31页 |
| ·箱体(箱盖和箱座) | 第31-33页 |
| ·减速器的装配总成及运动仿真 | 第33-35页 |
| ·零件的装配流程 | 第33页 |
| ·装配 | 第33-34页 |
| ·运动仿真 | 第34-35页 |
| 4. 少齿数齿轮减速器主要零件强度的有限元分析 | 第35-56页 |
| ·齿轮啮合传动的整体应力分析 | 第35-43页 |
| ·几何模型的建立 | 第35-36页 |
| ·网格划分 | 第36-38页 |
| ·设置边界条件 | 第38-39页 |
| ·材料属性定义 | 第39-40页 |
| ·分析求解及结果 | 第40-43页 |
| ·大齿轮的接触应力分析 | 第43-46页 |
| ·小齿轮及轴的接触应力分析 | 第46-49页 |
| ·大齿轮轴的应力分析 | 第49-52页 |
| ·键的应力分析计算 | 第52-56页 |
| 5. 少齿数齿轮减速器的固有频率计算 | 第56-69页 |
| ·轮齿传动轴系振动特性分析计算 | 第56-62页 |
| ·建立轴系计算模型 | 第56页 |
| ·网格划分 | 第56-58页 |
| ·建立计算边界条件 | 第58-59页 |
| ·加载和求解 | 第59-62页 |
| ·箱体的动力特性分析计算 | 第62-68页 |
| ·建立减速器箱体计算模型 | 第62页 |
| ·网格划分 | 第62-64页 |
| ·建立计算边界条件 | 第64页 |
| ·加载和求解 | 第64-68页 |
| ·计算结果分析与比较 | 第68-69页 |
| 6. 少齿数齿轮机构的优化设计 | 第69-73页 |
| ·优化设计的目标 | 第69页 |
| ·单目标优化设计 | 第69页 |
| ·多目标优化设计 | 第69页 |
| ·建立优化设计的数学模型 | 第69-71页 |
| ·选取设计变量 | 第69-70页 |
| ·确定目标函数 | 第70页 |
| ·确定优化设计的约束条件 | 第70-71页 |
| ·求解方法 | 第71-73页 |
| 7. 结论与展望 | 第73-76页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-82页 |
| 附录 | 第82-101页 |
| 附录一 齿轮绘制在PRO/E软件中的公式程序 | 第82-85页 |
| 附录二 少齿数齿轮减速器零件强度计算ANSYS主要程序 | 第85-98页 |
| 附录三 少齿数齿轮减速器固有频率分析主要程序 | 第98-101页 |