| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·非道路车辆概述 | 第10页 |
| ·拖拉机振动的现状及危害 | 第10-12页 |
| ·驾驶室悬架的意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状和应用 | 第12-18页 |
| ·非道路车辆驾驶室悬架研究现状 | 第12-16页 |
| ·多自由度减振系统研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文研究的目标和内容 | 第18-20页 |
| 第二章 驾驶室六足并联悬架布置 | 第20-32页 |
| ·驾驶室六足并联悬架及其布置概述 | 第20-21页 |
| ·六足并联悬架静平衡 | 第21-23页 |
| ·空间任意力系静力平衡原理 | 第21页 |
| ·模型描述 | 第21-22页 |
| ·六足并联悬架静平衡方程建立 | 第22-23页 |
| ·驾驶室六足并联悬架系统质量特性 | 第23-28页 |
| ·某型拖拉机驾驶室质量特性 | 第23-24页 |
| ·拖拉机驾驶员质量特性 | 第24-26页 |
| ·六足并联悬架质量总分布及其质量特性 | 第26-28页 |
| ·六足并联悬架系统解耦 | 第28-29页 |
| ·振动系统解耦 | 第28页 |
| ·振动系统解耦方法 | 第28-29页 |
| ·驾驶室六足并联悬架结构 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 驾驶室六足并联悬架系统的动力学理论模型 | 第32-43页 |
| ·理论基础 | 第32-33页 |
| ·有阻尼自由振动的动力学模型建立 | 第33-41页 |
| ·模型描述 | 第33-34页 |
| ·模型建立 | 第34-41页 |
| ·模型分析 | 第41-42页 |
| ·传统多自由度振动系统数学模型 | 第41-42页 |
| ·数学模型比较 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 驾驶室六足并联悬架系统参数优化设计 | 第43-53页 |
| ·单自由度振动系统规律 | 第43-44页 |
| ·驾驶室六足并联悬架系统约束条件 | 第44-48页 |
| ·驾驶室六足并联悬架系统固有频率约束 | 第44-46页 |
| ·驾驶室六足并联悬架系统阻尼比约束 | 第46-47页 |
| ·驾驶室六足并联悬架系统耦合性约束 | 第47-48页 |
| ·驾驶室六足并联悬架系统参数优化 | 第48-51页 |
| ·多目标非线性规划概述 | 第48-49页 |
| ·驾驶室六足并联悬架系统参数 | 第49-51页 |
| ·基于Matlab驾驶室六足并联悬架系统参数优化设计及结果 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 驾驶室六足并联悬架系统平顺性分析 | 第53-73页 |
| ·拖拉机平顺性概述 | 第53页 |
| ·驾驶室橡胶衬垫悬置拖拉机平顺性实验 | 第53-60页 |
| ·实验准备 | 第53-56页 |
| ·实验步骤 | 第56页 |
| ·实验结果及分析 | 第56-60页 |
| ·驾驶室六足并联悬架系统动态特性仿真及平顺性评价 | 第60-71页 |
| ·虚拟样机 | 第60页 |
| ·驾驶室六足并联悬架仿真模型建立 | 第60-64页 |
| ·驾驶室六足并联悬架仿真结果及分析 | 第64-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·研究结论 | 第73-74页 |
| ·后续研究建议与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录一 optimization.m函数 | 第78-80页 |
| 附录二 车速12km/h车身三向振动加速度值时间历程 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 硕士研究生期间发表的论文 | 第86页 |