| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·船舶车钟系统的发展 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 船舶车钟系统的结构及功能设计 | 第15-25页 |
| ·单片机的应用 | 第15页 |
| ·船舶车钟系统的组成 | 第15-17页 |
| ·船舶车钟系统的总体功能 | 第17-20页 |
| ·基于不同控制权状态下的具体功能 | 第17-18页 |
| ·辅车钟的功能 | 第18-19页 |
| ·换向失败报警功能 | 第19页 |
| ·紧急停止功能 | 第19-20页 |
| ·船舶车钟系统的各部分的设计 | 第20-25页 |
| 第3章 船舶车钟系统的实现 | 第25-51页 |
| ·基于SJA1000的CAN总线通信 | 第25-43页 |
| ·CAN总线概述 | 第25-26页 |
| ·SJA1000的介绍 | 第26页 |
| ·船舶车钟系统的通信 | 第26-36页 |
| ·基于线路标志判断的方法实现双路冗余CAN总线通信 | 第36-43页 |
| ·模拟量的采集转换及分割档位部分的实现 | 第43-45页 |
| ·采集模拟量并进行AD转换 | 第43-44页 |
| ·基于回差设定的档位分割 | 第44-45页 |
| ·操作面板上的按键的采集判断及显示部分 | 第45-48页 |
| ·驾驶室和集控室车钟部分按键的采集判断 | 第45-47页 |
| ·机旁车钟部分按键的采集判断 | 第47-48页 |
| ·判断当前状态的逻辑实现 | 第48-51页 |
| ·驾驶室部分 | 第48-49页 |
| ·集控室部分 | 第49-50页 |
| ·机旁部分 | 第50-51页 |
| 第4章 船舶车钟实现的结果 | 第51-57页 |
| ·控制权选择功能 | 第52-54页 |
| ·辅助车钟功能 | 第54-55页 |
| ·操纵手柄功能 | 第55-56页 |
| ·紧急停止功能 | 第56-57页 |
| 第5章 总结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |