| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-14页 |
| ·单向变转速比例泵控非对称缸系统的研究现状 | 第14-21页 |
| ·单向泵控缸系统的国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·单向泵控缸系统的国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·控制方法在电液变转速比例驱动控制中的应用 | 第18-21页 |
| ·论文研究内容和章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 单向变转速比例泵控非对称缸系统建模 | 第23-33页 |
| ·单向变转速比例泵控非对称缸系统原理 | 第23-26页 |
| ·单向变转速比例泵控非对称缸系统数学模型的建立 | 第26-29页 |
| ·单向变转速比例泵控非对称缸系统数学模型的状态空间表达 | 第29-30页 |
| ·系统可控性和可观性 | 第30-31页 |
| ·可控性 | 第30-31页 |
| ·可观性 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 LAGUERRE 函数网络参与的模型预测控制器设计 | 第33-52页 |
| ·模型预测控制概述 | 第33-34页 |
| ·模型预测控制的基本特征 | 第34-40页 |
| ·Laguerre 函数网络参与的控制器设计 | 第40-48页 |
| ·单输入单输出状态空间模型扩展 | 第40-41页 |
| ·基于 Laguerre 函数的预测控制概述 | 第41-42页 |
| ·应用 Laguerre 函数的预测控制器设计流程 | 第42-46页 |
| ·模型预测控制算法设计实例 | 第46-48页 |
| ·速度观测器设计 | 第48-51页 |
| ·预测控制中观测器设计概述 | 第48-50页 |
| ·速度观测器设计实例 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 实验系统平台设计 | 第52-65页 |
| ·实验系统平台总体框架 | 第52页 |
| ·硬件系统平台 | 第52-55页 |
| ·上位机 | 第52-53页 |
| ·目标机（下位机） | 第53-55页 |
| ·软件系统平台 | 第55-64页 |
| ·模型预测控制算法程序 | 第55-60页 |
| ·XPC Target | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 半实物仿真实验及结果分析 | 第65-73页 |
| ·半实物仿真技术简介 | 第65页 |
| ·半实物仿真模型 | 第65-67页 |
| ·控制系统参数约束 | 第67-68页 |
| ·控制系统半实物仿真结果 | 第68-69页 |
| ·参数影响仿真 | 第69-72页 |
| ·参数α变化对系统仿真影响 | 第69-71页 |
| ·参数Ｒ变化对系统仿真影响 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-76页 |
| ·研究总结 | 第73-74页 |
| ·研究工作的主要创新点 | 第74页 |
| ·未来工作的展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 1 模型预测控制模块 C MEX 部分程序 | 第80-83页 |
| 附录 2 A\D 驱动模块 C MEX 部分程序 | 第83-86页 |
| 附录 3 D\A 驱动模块 C MEX 部分程序 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第90页 |
