“太平洋”轮舵机液压系统建模与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·船舶自动舵的发展 | 第10-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 船舶运动及环境干扰力数学模型 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·船舶运动数学模型 | 第14-21页 |
| ·状态空间型线性二自由度模型 | 第15-19页 |
| ·状态空间型三自由度模型 | 第19页 |
| ·Nomoto船舶运动模型 | 第19-21页 |
| ·环境干扰力 | 第21-30页 |
| ·风的干扰力 | 第21-23页 |
| ·波浪干扰力 | 第23-24页 |
| ·海流干扰力 | 第24-25页 |
| ·风浪流的模型建立 | 第25-30页 |
| ·环境干扰力共同作用下的船舶运动数学模型 | 第30页 |
| ·结论 | 第30-31页 |
| 第3章 “太平洋”轮舵机液压系统建模与仿真 | 第31-52页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·舵的作用原理 | 第31-33页 |
| ·舵的水动力及对船舶运动的影响 | 第31-32页 |
| ·转舵扭矩 | 第32-33页 |
| ·“太平洋”轮三舵机液压系统工作原理 | 第33-37页 |
| ·油泵机组和油路系统 | 第33-36页 |
| ·工况选择 | 第36-37页 |
| ·“太平洋”轮液压舵机数学模型 | 第37-41页 |
| ·撞杆运动数学模型 | 第38页 |
| ·液压系统流量平衡模型 | 第38-39页 |
| ·油泵的流量模型 | 第39-40页 |
| ·双向变量泵斜盘倾角模型 | 第40页 |
| ·舵的水阻力矩计算模型 | 第40-41页 |
| ·舵角求解模型 | 第41页 |
| ·仿真模型及参数 | 第41-47页 |
| ·Simulink概述 | 第41-42页 |
| ·模块的划分 | 第42页 |
| ·Simulink仿真模型 | 第42-47页 |
| ·仿真图形与结果分析 | 第47-51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| 第4章 船舶自动舵系统建模与仿真 | 第52-62页 |
| ·船舶航向控制问题的描述 | 第52-55页 |
| ·船舶航向控制原理 | 第52-54页 |
| ·船舶航向控制的性能指标 | 第54-55页 |
| ·船舶自动舵系统仿真建模 | 第55-62页 |
| ·船舶自动舵的控制器设计 | 第55-58页 |
| ·“太平洋”万箱集装箱船舶航向仿真实例 | 第58-62页 |
| 第5章 舵机液压系统的仿真应用 | 第62-65页 |
| ·舵机液压系统训练模拟器 | 第62页 |
| ·舵机液压系统仿真界面开发设计 | 第62-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 研究生履历 | 第72页 |
